[发明专利]一种物体长度识别方法、装置、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种物体长度识别方法，其特征在于，包括：

获取待测量物体的头部图像和尾部图像，所述头部图像和所述尾部图像中包括同一参照物；

获取与所述头部图像对应的头部待测量点，和与所述尾部图像对应的尾部待测量点；

根据所述头部图像和所述尾部图像中的参照物，计算头部坐标转换关系和尾部坐标转换关系；

根据所述头部待测量点、所述尾部待测量点、所述头部坐标转换关系以及所述尾部坐标转换关系，计算待测量物体的物体长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头部图像以及所述尾部图像为所述待测量物体正面朝向图像拍摄装置拍摄得到，所述图像拍摄装置的成像面，与所述待测量物体的放置面平行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述头部待测量点为所述待测量物体的头部最外侧点沿所述待测量物体所放置平面垂直方向所做的直线，与所述待测量物体所放置平面相交形成的点；

所述尾部待测量点为所述待测量物体的尾部最外侧点沿所述待测量物体所放置平面垂直方向所做的直线，与所述待测量物体所放置平面相交形成的点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述头部图像和所述尾部图像中的参照物，计算头部坐标转换关系和尾部坐标转换关系，包括：

根据所述头部图像和所述尾部图像中所述参照物的角点坐标，以及所述参照物的标准角点坐标，计算头部坐标转换关系和尾部坐标转换关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述头部图像和所述尾部图像中参照物的角点坐标，以及所述参照物的标准角点坐标，计算头部坐标转换关系和尾部坐标转换关系之前，还包括：

分别获取所述头部图像和所述尾部图像中所述参照物的参考角点；

基于每两个位于同一粗略轮廓线上的参考角点分别构建包含粗略轮廓线的线条框；

在每个线条框包含的粗略轮廓线中确定实际轮廓线；

根据若干个所述实际轮廓线确定角点坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在每个线条框包含的粗略轮廓线中确定实际轮廓线，包括：

对每个线条框包含的粗略轮廓线进行边缘检测，获得实际轮廓线。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据若干个所述实际轮廓线确定角点坐标，包括：

拟合每个所述实际轮廓线得到中间轮廓线；

将所述中间轮廓线之间的交点在所述头部图像上的坐标确定为角点坐标。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述头部图像中所述参照物的参考角点，包括：

根据所述头部图像中所述参照物的特征点，和预设标准图像中特征点的对应关系，计算特征点单应性矩阵；

根据所述特征点单应性矩阵，和所述预设标准图像中所述参照物的标准角点坐标，计算所述头部图像中所述参照物的参考角点坐标。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，分别获取所述头部图像和所述尾部图像中所述参照物的参考角点，包括：

分别将所述头部图像和所述尾部图像输入预先建立的检测模型，利用所述检测模型检测所述参照物的轮廓，得到粗略轮廓；

在所述粗略轮廓中检测参考角点；

对每个线条框包含的粗略轮廓线进行边缘检测之后，还包括：对进行边缘检测之后的粗略轮廓线进行梯度算法处理，获取实际轮廓线。