[发明专利]一种同步升降机构及四向穿梭车

说明书

本发明适用于四向穿梭车技术领域，提供了一种同步升降机构，包括：动力单元，用于驱动液压油运动；执行单元，包括若干串联布置的油缸，每个所述油缸的进油口处均安装有溢流件，所述溢流件与所述油缸并联安装，用于在所述油缸回程时为所述油缸补油，强制使所述油缸的活塞杆复位；以及控制单元，用于控制上述单元，本发明的有益效果是：利用溢流阀与油缸的内部并联油路，实现了自动补偿功能，解决了升降机构因液压系统内泄、外泄导致的同步精度降低的技术问题，提高了四向穿梭车工作时的稳定性，减少了后期维护成本和工作量。

技术领域

本发明涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种同步升降机构及四向穿梭车。

背景技术

四向穿梭车广泛应用于国内外智能立体仓库系统中，它通过内部两组同步升降机构实现托盘升降和换向行走的功能。其灵活性高，可任意变换作业巷道，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，可以实现效率、成本、资源的最大化。

目前行业内四向穿梭车内部升降机构普遍采用液压同步升降机构，它具有传动机构简单、承载能力强的特点。

但是在现有的液压同步升降机构中，由于串联油缸之间油管内的空气无法全部排出，且油缸本身存在不可避免的内泄和外泄，会导致四向穿梭车在常期重载工作条件下升降机构的同步精度降低，最终导致四向穿梭车无法正常工作，因此就需要工作人员根据使用情况不定期向液压管路中补油，很大程度上增加了后期维护成本和工作量。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种同步升降机构及四向穿梭车，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种同步升降机构，包括：

动力单元，用于驱动液压油运动；

执行单元，包括若干串联布置的油缸，每个所述油缸的进油口处均安装有溢流件，所述溢流件与所述油缸并联安装，用于在所述油缸回程时为所述油缸补油，强制使所述油缸的活塞杆复位；以及

控制单元，用于控制上述单元。

作为本发明进一步的方案：所述动力单元包括液压电机和双向齿轮泵，所述双向齿轮泵由所述液压电机驱动正转或反转，双向齿轮泵接入至执行单元的油路中，且所述双向齿轮泵安装在用于储放液压油的油箱上。

作为本发明再进一步的方案：所述双向齿轮泵的出油口和回油口处均安装有溢流件。

作为本发明再进一步的方案：所述控制单元包括安装在执行单元进油端和回油端的阀门，用于控制油路通断及保压。

作为本发明再进一步的方案：串联布置组成所述执行单元的油缸中的一个油缸为单杆双作用型油缸，其余油缸为双杆双作用型油缸。

作为本发明再进一步的方案：所述双向齿轮泵的进油口位置处安装有滤油装置，所述滤油装置用于对液压油进行过滤。

本发明实施例的另一目的在于提供一种四向穿梭车，包括安装架，所述安装架上安装有上述的同步升降机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用溢流阀与油缸的内部并联油路，实现了自动补偿功能，解决了升降机构因液压系统内泄、外泄导致的同步精度降低的技术问题，提高了四向穿梭车工作时的稳定性，减少了后期维护成本和工作量。

附图说明

图1为一种同步升降机构的结构示意图。

图2为一种同步升降机构的液压系统图。

附图中：1为油缸I、2为油缸II、3为油缸III、4为油缸IV、5为溢流阀I、6为溢流阀II、7为溢流阀III、8为溢流阀IV、9为液压电机、10为双向齿轮泵、11为油箱、12为电磁阀阀组、13为电磁通断阀I、14为电磁通断阀II、15为溢流阀V、16为溢流阀VI、17为滤油器。