[发明专利]一种同步升降机构及四向穿梭车

权利要求书

1.一种同步升降机构，其特征在于，包括：

动力单元，用于驱动液压油运动；

执行单元，包括若干串联布置的油缸，每个所述油缸的进油口处均安装有溢流件，所述溢流件与所述油缸并联安装，用于在所述油缸回程时为所述油缸补油，强制使所述油缸的活塞杆复位；以及

控制单元，用于控制上述单元。

2.根据权利要求1所述的一种同步升降机构，其特征在于，所述动力单元包括液压电机和双向齿轮泵，所述双向齿轮泵由所述液压电机驱动正转或反转，双向齿轮泵接入至执行单元的油路中，且所述双向齿轮泵安装在用于储放液压油的油箱上。

3.根据权利要求2所述的一种同步升降机构，其特征在于，所述双向齿轮泵的出油口和回油口处均安装有溢流件。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种同步升降机构，其特征在于，所述控制单元包括安装在执行单元进油端和回油端的阀门，用于控制油路通断及保压。

5.根据权利要求4所述的一种同步升降机构，其特征在于，串联布置组成所述执行单元的油缸中的一个油缸为单杆双作用型油缸，其余油缸为双杆双作用型油缸。

6.根据权利要求2或3所述的一种同步升降机构，其特征在于，所述双向齿轮泵的进油口位置处安装有滤油装置，所述滤油装置用于对液压油进行过滤。

7.一种四向穿梭车，包括安装架，其特征在于，所述安装架上安装有如权利要求1～6任一所述的同步升降机构。