[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、存储介质和系统

说明书

本发明提供一种图像处理方法、装置、存储介质和系统，该方法包括：设置步骤，为被测物创建多个模板，并设置模板的多个参数阈值；计算步骤，获取安装后的所述被测物的图像，计算每个模板相对于所述图像的匹配参数，并根据所述图像计算所述被测物的真实参数；选取步骤，根据所述每个模板的所述匹配参数、所述真实参数、以及所述多个参数阈值，从所述多个模板中选取最终模板，并确定最终参数；确定步骤，根据所述最终模板和所述最终参数，确定所述被测物是否安装正确。通过本发明，可以准确地确定(判断)安装后的被测物是否安装准确。

技术领域

本发明涉及图像处理方法、图像处理装置、存储介质和系统。

背景技术

在工业生产自动化中，需要检测同一个零件在多个位置是否安装正确，包括是否使用了有缺陷零件，是否错误地安装了其他近似的零件，是否安装方法错误造成零件镜像或翻转等。对于以上需要，通常建立一套多模板，在多个位置使用相同方法匹配。通过匹配百分比最高的模板来判断结果。

但是模板图片之间差别较小，而被测物图片与应匹配的模板图片差别较大的情况时有发生，这种情况下会发生误检，因此对于一般的立体的有旋转的被测物不适用。

目前的方法会因被测物的立体旋转、相机拍摄角度不同、镜头畸变、光源中心边缘亮度不一致等因素造成被测物图片与应匹配的模板图片差别较大的情况，同时会因为无缺陷零件与有缺陷零件差别小，正确的零件与错误的零件差别小，零件的正面与反面差别小等因素造成模板图片之间差别较小的情况。利用模板匹配并不能准确找到被测物位置和角度，存在一定偏差，甚至结果完全相反。仅仅利用多模板匹配，选取匹配百分数最高的结果进行判断，会有误检出的问题。

申请号201710056968.X的专利申请中，利用了多模板匹配进行图像识别。然而，立体的有旋转被测物在使用多模板匹配时因为被测物图片与应匹配的模板图片差别较大，模板图片之间差别较小，所以利用匹配百分比最高的模板进行判断仍会有误检出的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种图像处理方法，该方法包括：

设置步骤，为被测物创建多个模板，并设置模板的多个参数阈值；

计算步骤，获取安装后的所述被测物的图像，计算每个模板相对于所述图像的匹配参数，并根据所述图像计算所述被测物的真实参数；

选取步骤，根据所述每个模板的所述匹配参数、所述真实参数、以及所述多个参数阈值，从所述多个模板中选取最终模板，并确定最终参数；

确定步骤，根据所述最终模板和所述最终参数，确定所述被测物是否安装正确。

其中，所述设置步骤进一步包括：计算所述每个模板的特征参数，设置所述特征参数的特征参数阈值，并且设置模板相对于所述被测物的匹配参数的匹配参数阈值；

其中，所述多个参数阈值包括所述特征参数阈值和所述匹配参数阈值。

其中，所述匹配参数包括匹配角度、匹配百分比、匹配中心坐标，所述真实参数包括真实特征参数和真实中心坐标。

其中，所述选取步骤进一步包括：

将所述每个模板的所述匹配参数与所述匹配参数阈值进行比较，以便从所述多个模板中取出第一部分模板；

将所述真实特征参数与所述特征参数阈值进行比较，以便从所述第一部分模板中取出第二部分模板；

将所述真实中心坐标与所述第二部分模板各自的匹配中心坐标进行比较，以便从所述第二部分模板中取出第三部分模板；

将所述第三部分模板中所述匹配百分比最高的模板取出，作为所述最终模板。

其中，所述选取步骤进一步包括：