[发明专利]通过脉冲照明实现弱光视觉的系统和方法

说明书

本公开提供了“通过脉冲照明实现弱光视觉的系统和方法”。描述了用于改善车辆摄像机功能的车辆和方法。一种示例性车辆包括CMOS摄像机、灯和成像控制器。所述成像控制器被配置成通过以下操作来捕获多个图像帧，针对每个图像帧：一次曝光所述CMOS摄像机的一个或多个行，以及在捕获所述CMOS摄像机的最后一行之后的帧时间间隙期间暂停曝光。所述成像控制器还被配置成针对所述多个图像帧中的一个或多个：在所述图像帧的第一部分期间以降低的强度水平操作一个或多个灯，其中所述降低的强度水平低于最大平均强度水平；以及在所述图像帧的第二部分期间以升高的强度水平操作所述一个或多个灯，其中所述升高的强度水平高于所述最大平均强度水平。

技术领域

本公开总体上涉及车辆摄像机，并且更具体地，涉及在具有卷帘快门的摄像机的使用期间通过脉冲照明来改善弱光条件下的操作。

背景技术

现代车辆包括各种摄像机，诸如前向、后向和侧向摄像机。这些摄像机中的一个或多个可以用于协助车辆执行各种操作，诸如车辆的自主控制、车辆的自动停止或转弯以避免事故、当对象在车辆附近时提醒驾驶员以及各种其他目的。在白天，这些摄像机通常不难捕获图像并在很远的距离处分辨图像中的对象。然而，在弱光情况下，摄像机和/或利用摄像机图像(例如，对象检测)的系统的有效范围大大减小。

这些摄像机中的一些摄像机可能是使用卷帘快门操作的CMOS摄像机，使得摄像机的行的子组一次从上到下(或从下到上)曝光。然后，基于曝光的行的组合来生成由摄像机捕获的所得图像。

发明内容

所附权利要求限定了本申请。本公开概述了实施例的各方面，并且不应被用来限制权利要求。如对于本领域的普通技术人员来说在研究以下附图和详细描述后将显而易见的是，根据本文所述的技术设想了其他实现方式，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

公开了一种车辆，其包括：包括多个行的CMOS摄像机；一个或多个灯，其被配置成照亮所述CMOS摄像机的视野；以及成像控制器。所述成像控制器被配置成通过以下操作来捕获多个图像帧，针对每个图像帧：一次曝光CMOS摄像机的一个或多个行，以及在捕获CMOS摄像机的最后一行之后的帧时间间隙期间暂停曝光。时间帧间隙还可以包括传输时间。成像控制器还被配置成针对多个图像帧中的一个或多个，在图像帧的第一部分期间以降低的强度水平操作一个或多个灯，其中所述降低的强度水平低于最大平均强度水平，并且在图像帧的第二部分期间以升高的强度水平操作一个或多个灯，其中所述升高的强度水平高于所述最大平均强度水平。

公开了一种通过车辆摄像机捕获图像的方法。所述方法包括通过以下操作来捕获多个图像帧，针对每个图像帧：一次曝光CMOS摄像机的一个或多个行，以及在捕获摄像机的最后一行之后的帧时间间隙期间暂停曝光。所述方法还包括针对多个图像帧中的一个或多个：在图像帧的第一部分期间以降低的强度水平操作照亮CMOS摄像机的视野的一个或多个车灯，其中所述降低的强度水平低于最大平均强度水平，并且在图像帧的第二部分期间以升高的强度水平操作一个或多个车灯，其中所述升高的强度水平高于所述最大平均强度水平。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关元件可以省略，或者在一些情况下，比例可能已经被夸大，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，系统部件可以被不同地布置，如本领域中已知。另外，在附图中，贯穿若干视图，相同的附图标记表示对应的部分。

图1示出了根据本公开的实施例的车辆。

图2示出了根据本公开的实施例的示出图1的车辆的示例性电子部件的框图。

图3示出了根据本公开的实施例的一系列示例性图像帧。

图4示出了根据本公开的实施例的图像帧的另一示例。

图5示出了根据本公开的实施例的示例性方法的流程图。