[发明专利]通过脉冲照明实现弱光视觉的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

包括多个行的CMOS摄像机；

一个或多个灯，其被配置成照亮所述CMOS摄像机的视野；以及

成像控制器，其被配置成：

通过以下操作捕获多个图像帧，针对每个图像帧：

一次曝光所述CMOS摄像机的一个或多个行；以及

在捕获所述CMOS摄像机的最后一行之后的帧时间间隙期间暂停曝光；并且

针对所述多个图像帧中的一个或多个：

在所述图像帧的第一部分期间以降低的强度水平操作所述一个或多个灯，其中所述降低的强度水平低于最大平均强度水平；以及

在所述图像帧的第二部分期间以升高的强度水平操作所述一个或多个灯，其中所述升高的强度水平高于所述最大平均强度水平。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一部分包括所述帧时间间隙。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一部分包括所述CMOS摄像机的所述多个行的子组，所述子组包括所述CMOS摄像机的顶行和/或底行中的一者或多者。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二部分包括所述CMOS摄像机的一个或多个行。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述CMOS摄像机的所述多个行包括被配置成捕获所述CMOS摄像机的外罩的第一子组和被配置成不捕获所述CMOS摄像机的所述外罩的第二子组，并且其中所述第二部分包括所述第二子组。

6.如权利要求4所述的车辆，其中所述成像控制器还被配置成确定地平线位置，并且其中所述一个或多个行包括基于所述地平线位置选择的所述CMOS摄像机的所述多个行的子组。

7.如权利要求4所述的车辆，其中所述一个或多个行包括基于一个或多个车辆度量选择的所述CMOS摄像机的所述多个行的子组。

8.如权利要求7所述的车辆，其中所述一个或多个车辆度量包括地理位置和车辆方位中的一者或两者。

9.如权利要求4所述的车辆，其中所述成像控制器还被配置成修改所述图像帧的所述第二部分的所述一个或多个行的增益和曝光时间。

10.如权利要求1所述的车辆，其中在所述第一部分期间的所述降低的强度水平与在所述第二部分期间的所述升高的强度水平的组合的平均强度水平是所述最大平均强度水平。

11.一种通过车辆摄像机捕获图像的方法，所述方法包括：

通过以下操作捕获多个图像帧，针对每个图像帧：

一次曝光CMOS摄像机的一个或多个行，所述CMOS摄像机包括多个行；以及

在捕获所述车辆摄像机的最后一行之后的帧时间间隙期间暂停曝光；并且

针对所述多个图像帧中的一个或多个：

在所述图像帧的第一部分期间以降低的强度水平操作照亮所述CMOS摄像机的视野的一个或多个车灯，其中所述降低的强度水平低于最大平均强度水平；以及

在所述图像帧的第二部分期间以升高的强度水平操作所述一个或多个车灯，其中所述升高的强度水平高于所述最大平均强度水平。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述第一部分包括所述帧时间间隙，并且其中所述第二部分包括所述CMOS摄像机的一个或多个行。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述CMOS摄像机的所述多个行包括被配置成捕获所述CMOS摄像机的外罩的第一子组和被配置成不捕获所述CMOS摄像机的所述外罩的第二子组，并且其中所述第二部分包括所述第二子组。

14.如权利要求12所述的方法，其还包括确定地平线位置，其中所述一个或多个行包括基于所述地平线位置选择的所述CMOS摄像机的所述多个行的子组。

15.如权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个行包括基于一个或多个车辆度量选择的所述CMOS摄像机的所述多个行的子组，其中所述一个或多个车辆度量包括地理位置和/或车辆方位中的一者或两者。