[发明专利]一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置

说明书

本申请涉及一种带有起竖支撑的发射台包括发射台本体和起竖支撑；起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面或支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部，支撑横梁的上表面设置有与起竖架的尾部铰接的对接耳；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且两个支撑臂向远离发射台本体的方向延伸；在支撑臂远离发射台本体的一端设置有与二级起竖油缸下端铰接的二级起竖油缸铰接耳，二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；在支撑臂靠近发射台本体的一端或者在支撑横梁的上表面设置有与起竖摇臂后端铰接的起竖摇臂铰接耳，起竖摇臂的前端与铰接至起竖架上的一级起竖油缸的下端铰接。本申请减小了起竖油缸的受力，平衡了翻转力矩。

技术领域

本申请涉及火箭发射地面支持领域，尤其涉及一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置。

背景技术

随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。目前，火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运车运输至发送现场，在发射现场对火箭进行起竖，将火箭起竖至发射台上，以待在发射台上点火发射。

然而，如图1所示，现有的火箭转运车上放置有底架110，底架110的上方放置有固定承载火箭的起竖架120，底架110和起竖架120的尾部相互铰接，在底架110和起竖架120之间设置有起竖油缸130，并且起竖油缸130与底架110连接的下端相对于起竖油缸130与起竖架120连接的上端更加朝向底架110和起竖架120的尾部。

现有的发射台在其一侧具有低于发射台平面的起竖支撑墩，火箭转运车将火箭运输至发射现场后，将底架110的尾端放置于发射台一侧的起竖支撑墩上，然后通过起竖油缸130伸长，驱动起竖架120以起竖架120尾部与底架110尾部的铰接点为旋转点，朝向竖直方向转动，以将起竖架120抱载的火箭起竖至发射台上。

但是现有的这种通过起竖油缸130伸长而支撑起竖架120旋转起竖的方式，其起竖油缸130的长度较长，从而使得起竖油缸130承载的载荷较大；另外，由于起竖油缸130的下端相对于起竖油缸130的上端更加朝向底架110和起竖架120的尾部，所以现有技术的这种起竖方式，在起竖架120及其抱载的火箭未被旋转至回转中心之前，起竖油缸130对起竖架120及其抱载的火箭施加的力大部分抵消了起竖架120及火箭的重力，因此为了驱动起竖架120及其抱载的火箭，现有技术的这种起竖方式中，其起竖油缸130需要承载较大的力。

反而，为了避免起竖油缸130的作用力被起竖架120及其抱载的火箭的重力抵消，将起竖油缸130的下端相对于其上端设置在远离向底架110和起竖架120的尾部的方向，将起竖架120及其抱载的火箭起竖至发射台上则需要更加长的起竖油缸130，而通过上述更长的起竖油缸130将起竖架120及其抱载的火箭起竖至发射台上的这种方式，对于起竖油缸130整体而言其稳定性或受力情况则更为不合理。

另外，由于现有技术中的起竖架120的旋转支点位于发射台一侧具有的起竖支撑墩上，所以在起竖过程中，该起竖支撑墩上承载有巨大的力，因此会导致发射台的受力不均衡，从而发射台具有发生翻转的可能。

因此，如何减小起竖油缸的受力，并且平衡起竖过程中的翻转力矩，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置，以减小起竖油缸的受力，并且平衡起竖过程中的翻转力矩。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：