[发明专利]一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置

权利要求书

1.一种带有起竖支撑的发射台，其特征在于，包括：发射台本体和起竖支撑；

其中，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂，支撑横梁为箱型梁，并且支撑横梁与发射台本体为整体式结构；

支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部，并且支撑横梁的上表面设置有与起竖架的尾部铰接的对接耳；

两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且两个所述支撑臂均向远离发射台本体的方向延伸；

在支撑臂远离发射台本体的一端设置有与二级起竖油缸下端铰接的二级起竖油缸铰接耳，其中二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；两个支撑臂上的二级起竖油缸铰接耳彼此之间的距离大于起竖架的宽度，两个支撑臂上的起竖摇臂铰接耳之间的距离大于起竖架的宽度；

在支撑臂的内外两个侧面分别设置有一个与起竖摇臂后端铰接的起竖摇臂铰接耳，其中起竖摇臂的前端与铰接至起竖架上的一级起竖油缸的下端铰接；

支撑臂远离发射台本体的一端的上表面的高度低于发射台本体上表面的高度。

2.根据权利要求1所述的带有起竖支撑的发射台，其特征在于，支撑臂的上表面上开设有延伸方向与支撑臂延伸方向相同的摇臂回转凹槽，以容纳起竖摇臂的部分。

3.根据权利要求1所述的带有起竖支撑的发射台，其特征在于，支撑臂的底面上设置有调平支撑。

4.根据权利要求3所述的带有起竖支撑的发射台，其特征在于，调平支撑设置在支撑臂底面与二级起竖油缸铰接耳和/或起竖摇臂铰接耳相对的位置上。

5.一种火箭起竖发射装置，其特征在于，包括：一级起竖油缸、二级起竖油缸、起竖摇臂和上述权利要求1-4任一项所述的带有起竖支撑的发射台；

其中，一级起竖油缸的上端与起竖架铰接，其下端与起竖摇臂的前端铰接；起竖摇臂的后端与发射台的支撑臂的起竖摇臂铰接耳铰接；二级起竖油缸的下端与发射台的支撑臂的二级起竖油缸铰接耳铰接，并且二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接。

6.根据权利要求5所述的火箭起竖发射装置，其特征在于，还包括：起竖架，起竖架的尾部与带有起竖支撑的发射台的支撑横梁上的对接耳铰接，起竖架的中部与一级起竖油缸的上端铰接。