[发明专利]一种多功能自动抓取机构

说明书

本发明属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及一种多功能自动抓取机构。包括移动架、设于所述移动架上的传输组件以及设于所述移动架下端的定位排片抓取组件，所述定位排片抓取组件包括位于移动架下端两侧相对设置的第一抓手组件、位于第一抓手组件之间的第二抓手组件以及驱动第二抓手组件升降移动的升降驱动机构，通过升降驱动机构改变单通道抓取或双通道抓取。将在定位排片机上已经定位好的产品，通过该抓取机构，抓取并传输至真空平台的背板玻璃上面，然后通过真空吸附，将产品与背板吸附在一起。

【技术领域】

本发明属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及一种多功能自动抓取机构。

【背景技术】

随着显示行业的飞速发展，目前对产品的要求越来越高。传统的玻璃产品都是通过夹持的方式装在基片架上，基片架与产品一同进入镀膜室，在镀膜完成后，将产品在基片架上卸载即可得到镀膜产品。但是对不同的产品尺寸，需要人工调整基片架上的横竖梁间距以及基片架上的夹具位置，转产效率低，且产品因为夹具位置的影响，存在无效区域。

而本申请人设计出了一种通过背板玻璃作为中间载体的方式，现将产品放置到背板玻璃上，这样基片架只需与背板玻璃的尺寸一致即可适用于多规格的产品，而对于此方式，对背板玻璃的搬运则需要一种合适的搬运机构来实现自动化生产。

【发明内容】

为实现一种在镀膜生产线上可自动将背板玻璃以及产品搬运的方式，本发明提供了一种多功能自动抓取机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多功能自动抓取机构，包括移动架、设于所述移动架上的传输组件以及设于所述移动架下端的定位排片抓取组件，所述定位排片抓取组件包括位于移动架下端两侧相对设置的第一抓手组件、位于第一抓手组件之间的第二抓手组件以及驱动第二抓手组件升降移动的升降驱动机构，通过升降驱动机构改变第二抓手组件位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件之间的单通道抓取；

或将背板夹持在第一抓手组件和驱动第二抓手组件之间的双通道抓取。

如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述第一抓手组件包括两间隔设置安装在移动架下端的安装板、多个设于安装板上的柔性夹紧手指以及驱动所述柔性夹紧手指夹紧的抓取驱动组件，且两侧安装板上的柔性夹紧手指相对。

如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述移动架还设有丝杆组件，所述安装板连接在所述丝杆组件上，且所述抓取驱动组件用以驱动所述丝杆组件运动以使两侧的安装板进行相对运动。

如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述第二抓手组件包括两与升降驱动机构连接且位于两侧安装板之间的第二安装板、多个设于第二安装板上的第二柔性夹紧手指，且第二安装板上的第二柔性夹紧手指与同侧的安装板上的柔性夹紧手指相对。

如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述移动架的外侧上还设有限位组件。

如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述升降驱动机构为升降电机。

如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述传输组件包括驱动所述移动架水平运动的横向传输组件以及驱动所述移动架竖向运动的竖向传输组件。

如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述横向传输组件包括安装在所述移动架上的滑块以及横向驱动电机。

如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述竖向传输组件包括设于移动架上端。面上的升降电机、与升降电机连接的同步器。

与现有技术相比，本发明有如下优点：