[发明专利]一种多功能自动抓取机构

权利要求书

1.一种多功能自动抓取机构，其特征在于，包括移动架(51)、设于所述移动架(51)上的传输组件(52)以及设于所述移动架(51)下端的定位排片抓取组件(53)，所述定位排片抓取组件(53)包括位于移动架(51)下端两侧相对设置的第一抓手组件(54)、位于第一抓手组件(54)之间的第二抓手组件(55)以及驱动第二抓手组件(55)升降移动的升降驱动机构(56)，通过升降驱动机构(56)改变第二抓手组件(55)位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件(54)之间的单通道抓取；

或将背板夹持在第一抓手组件(54)和驱动第二抓手组件(55)之间的双通道抓取。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述第一抓手组件(54)包括两间隔设置安装在移动架(51)下端的安装板(541)、多个设于安装板(541)上的柔性夹紧手指(542)以及驱动所述柔性夹紧手指(542)夹紧的抓取驱动组件(543)，且两侧安装板(541)上的柔性夹紧手指(542)相对。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述移动架(51)还设有丝杆组件(58)，所述安装板(541)连接在所述丝杆组件(58)上，且所述抓取驱动组件(543)用以驱动所述丝杆组件(58)运动以使两侧的安装板(541)进行相对运动。

4.根据权利要求2所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述第二抓手组件(55)包括两与升降驱动机构(56)连接且位于两侧安装板(541)之间的第二安装板(551)、多个设于第二安装板(551)上的第二柔性夹紧手指(552)，且第二安装板(551)上的第二柔性夹紧手指(552)与同侧的安装板(541)上的柔性夹紧手指(542)相对。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述移动架(51)的外侧上还设有限位组件(57)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述升降驱动机构(56)为升降电机。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述传输组件(52)包括驱动所述移动架(51)水平运动的横向传输组件以及驱动所述移动架竖向运动的竖向传输组件。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述横向传输组件包括安装在所述移动架(51)上的滑块(521)以及横向驱动电机(522)。

9.根据权利要求7所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述竖向传输组件包括设于移动架(51)上端面上的升降气缸(523)、与升降气缸(523)连接的同步器(524)。