[发明专利]按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质

说明书

本申请提供的一种按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质。通过获取背部特定位置，以得到背部高度；依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。本申请具有通用性强，可移植性好，受外界干扰影响小，定位精准，可以为业内现有的所有按摩理论服务，如穴位按摩、肌肉按摩、筋膜按摩、整脊按摩、指压按摩等，为按摩器具人体背部按摩定位提供最优解决方案。

技术领域

本申请涉及穴位定位及医疗器械技术领域，特别是涉及一种按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质。

背景技术

随着社会和科学技术的发展，越来越多的消费者选择使用按摩器械缓解疲劳、放松压力、提高生活质量。对按摩椅等按摩器械的按摩精准程度的要求也越来越高，特别是目前中国已经成为世界上最大的按摩椅生成国，中西医理论和按摩器械的紧密结合势在必行，其中对人体背部穴位和按摩区域的分析是开展针对性按摩的基石。

行业内大多对背部采取4分法、6分法等，通过对背部分段估算，匹配按摩手法，针对性不强，效果一般。如专利CN106726468，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表，弥补了分段法的部分不足，但是，实际取穴过程中，采用29寸同身寸的方法，过长的同身寸会导致具体取穴的误差增大。而且，在实际应用过程中，每种按摩椅机型都需要实际测量标定坐标，工作量大，人为参与多，因人为因素导致数据误差的几率增大。

因此，迫切需要一种基于脊柱解剖数据对背部按摩穴位及按摩区域精准定位的方法及系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质，用于解决上述背部定位缺陷的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩穴位及区域定位方法，应用于按摩椅，所述方法包括：获取背部特定位置，以得到背部高度；依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。

于本申请的一实施例中，所述特定位置包括：肩部位置、肩胛冈位置、及颈部最高点中任意一或多个组合。

于本申请的一实施例中，所述获取背部特定位置，以得到背部高度，包括：获取通过所述按摩椅上按摩轮的移动得到的特定位置；其中，所述按摩椅上按摩轮由对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；计算所述特定位置与所述初始位置的距离，以得到所述背部高度。

于本申请的一实施例中，所述预设背部各段椎体的百分比数据包括：根据解剖学资料文献确定脊柱、及各段椎体的高度中位数数据；其中，所述椎体包括：颈椎、胸椎、腰椎、及骶椎；依据各所述高度中位数数据计算各段椎体与胸骶段标准化百分比。

于本申请的一实施例中，所依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置，包括：根据人体坐姿身高数据，结合所述按摩椅实际应用中肩部位置定位特点及按摩椅导轨行程，以确定所述按摩椅纵向的调整差；其中，所述肩部位置减去所述调整差得到胸椎至骶椎的高度。

于本申请的一实施例中，所述椎体位置包括以下任意一种或多种：1)第N胸椎＝肩部位置-(胸椎高度÷胸椎系数和×第N胸椎距离系数)；2)第N腰椎＝肩部位置-胸椎高度-(腰椎高度÷腰椎系数和×第N腰椎距离系数)；3)第N骶后孔位置＝肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-(骶椎高度÷骶椎系数和×第N骶后孔距离系数)；4)颈椎最高点＝肩部位置+颈椎高度。

于本申请的一实施例中，所述胸椎系数和与所述第N胸椎距离系数通过现有胸椎比例查询表得到；所述腰椎系数和与所述第N腰椎距离系数通过现有腰椎比例查询表得到；所述骶椎系数和与所述第N骶后孔距离系数通过现有骶椎比例查询表得到。