[发明专利]按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质

权利要求书

1.一种按摩穴位及区域定位方法，其特征在于，应用于按摩椅，所述方法包括：

获取背部特定位置，以得到背部高度；包括：获取通过所述按摩椅上按摩轮的移动得到的特定位置；其中，所述按摩椅上按摩轮由对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；计算所述特定位置与所述初始位置的距离，以得到所述背部高度；

依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；

以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定位置包括：肩部位置、肩胛冈位置、及颈部最高点中任意一或多个组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设背部各段椎体的百分比数据包括：

根据解剖学资料文献确定脊柱、及各段椎体的高度中位数数据；其中，所述椎体包括：颈椎、胸椎、腰椎、及骶椎；

依据各所述高度中位数数据计算各段椎体与胸骶段标准化百分比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置，包括：

根据人体坐姿身高数据，结合所述按摩椅实际应用中肩部位置定位特点及按摩椅导轨行程，以确定所述按摩椅纵向的调整差；

其中，所述肩部位置减去所述调整差得到胸椎至骶椎的高度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述椎体位置包括以下任意一种或多种：

1)第N胸椎＝肩部位置-(胸椎高度÷胸椎系数和×第N胸椎距离系数)；

2)第N腰椎＝肩部位置-胸椎高度-(腰椎高度÷腰椎系数和×第N腰椎距离系数)；

3)第N骶后孔位置＝肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-(骶椎高度÷骶椎系数和×第N骶后孔距离系数)；

4)颈椎最高点＝肩部位置+颈椎高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述胸椎系数和与所述第N胸椎距离系数通过现有胸椎比例查询表得到；所述腰椎系数和与所述第N腰椎距离系数通过现有腰椎比例查询表得到；所述骶椎系数和与所述第N骶后孔距离系数通过现有骶椎比例查询表得到。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位，包括：

以各所述椎体位置为基础，通过预设穴位位置以精准定位各按摩穴位；和/或，通过预设各段椎体解剖位置以精确定位背部各按摩区域；和/或，通过预设肌肉起止点位置以精确定位肌肉按摩区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过预设各段椎体解剖位置以精确定位背部各按摩区域，包括以下任意一种或多种：

1)背部位置：肩部位置≧背部位置≧肩部位置-胸椎高度；

2)腰部位置：肩部位置-胸椎高度≧腰部位置≧肩部位置-胸椎高度-腰椎高度；

3)骶部位置：肩部位置-胸椎高度-腰椎高度≧骶部位置≧肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-骶椎高度；

4)臀部位置：骶部位置以下。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据精准定位，将所需移动距离转换为所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数，以供针对各所述按摩穴位和/或各所述按摩区域进行相应距离的移动。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位，其中，对应精准定位的计量单位采用：常规长度计量单元和/或导轨计数单位；其中，所述导轨计数单位包括：行走电机圈数计量或行走位置光栅码盘计数。