[发明专利]一种基于串口的核间通讯方法、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于串口的核间通讯方法、终端及存储介质，所述方法包括：将CPU的串口设置为环回模式，所述环回模式为串口发送数据被串口自身接收，并根据通讯方向设置所述串口的中断信号的目的地为从核；主核通过环回模式的串口发送数据给从核，并配置串口中断从核；从核响应主核配置的中断，并读取主核发来的数据，主核与从核的通讯为半双工模式。本发明通过将CPU的串口设置为环回模式，以及利用中断信号中断内核之间的通讯，避免核间通讯中内存拷贝的过程，从而满足高性能系统的核间通讯的要求。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统应用领域，尤其涉及一种基于串口的核间通讯方法、终端及存储介质。

背景技术

在嵌入式多核系统领域，存在两种技术，一是AMP(Asymmetric Multi-Processing)非对称多处理技术，另外一种是SMP(Symmetric Multi Processing)对称多处理技术；SMP系统上的每个CPU共享系统所有资源，包括串口在内，SMP系统只要一个控制台就够了；而AMP系统上的每个CPU有独立的运行代码，任务的调度也是独立的，对整个系统资源的访问也是互斥的，甚至每个CPU上运行的操作系统(OS)完全不一样。

一个硬件CPU上的两个内核，各自运行自己的操作系统和应用软件；虽然，两个内核运行各自独立的系统，但是，两个内核之间有通讯需求，这就是核间通讯。

为了实现核间通讯，通常采用以下两种方法：

如图1所示，方法一，主核与从核共享内存，即给主核与从核分配一片内存，主核与从核都可以访问该内存，其中，一个内核将需要通讯的数据写入该内存，另外一个内核从该内存中读取该数据。

如图2所示，方法二，借助网络协议进行核间通讯，主核与从核作为独立的网络节点进行互相通讯，主核系统与从核系统均可创建用于通讯的socket，若一方需要发送消息给另外一方，则需要往该方的socket写入数据，对方通过自身的socket即可收到所发送的消息。

以上两种通讯方法，都存在若干次内存拷贝的问题，并且，主核系统与从核系统均需要进行内存拷贝，在性能要求高的系统中，这两种通讯方法都不适用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中主核与从核通讯存在若干次内存拷贝的问题，本发明提供一种基于串口的核间通讯方法、终端及存储介质。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种基于串口的核间通讯方法，其中，所述基于串口的核间通讯方法包括以下步骤：

将CPU的串口设置为环回模式，所述环回模式为串口发送数据被串口自身接收，并根据通讯方向设置所述串口的中断信号的目的地为从核；

主核通过环回模式的串口发送数据给从核，并配置串口中断从核；

从核响应主核配置的中断，并读取主核发来的数据，主核与从核的通讯为半双工模式；

当通过串口将中断引向从核时，主核发送数据到串口，从核被串口的接收事件中断，从核从接收寄存器中将主核发来的数据读取出来，通讯成功；

当通过串口将中断引向主核时，从核发送数据到串口，主核被串口的接收事件中断，主核从接收寄存器中将从核发来的数据读取出来，通讯成功。

优选地，所述的基于串口的核间通讯方法，其中，所述将CPU的串口设置为环回模式，所述环回模式为串口发送数据被串口自身接收，并根据通讯方向设置所述串口的中断信号的目的地为从核，具体包括：

设置串口为环回模式，并将UMCR寄存器的比特位设置为固定值；