[发明专利]一种基于串口的核间通讯方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于串口的核间通讯方法，其特征在于，所述基于串口的核间通讯方法包括以下步骤：

将CPU的串口设置为环回模式，所述环回模式为串口发送数据被串口自身接收，并根据通讯方向设置所述串口的中断信号的目的地为从核；

主核通过环回模式的串口发送数据给从核，并配置串口中断从核；

从核响应主核配置的中断，并读取主核发来的数据，主核与从核的通讯为半双工模式；

当通过串口将中断引向从核时，主核发送数据到串口，从核被串口的接收事件中断，从核从接收寄存器中将主核发来的数据读取出来，通讯成功；

当通过串口将中断引向主核时，从核发送数据到串口，主核被串口的接收事件中断，主核从接收寄存器中将从核发来的数据读取出来，通讯成功。

2.根据权利要求1所述的基于串口的核间通讯方法，其特征在于，所述将CPU的串口设置为环回模式，所述环回模式为串口发送数据被串口自身接收，并根据通讯方向设置所述串口的中断信号的目的地为从核，具体包括：

设置串口为环回模式，并将UMCR寄存器的比特位设置为固定值；

确定所述CPU中内核之间的通讯方向，并根据通讯目的地址设置所述串口的中断信号的目的地为从核；

将数据的开始信号分两次写入UTHR寄存器；

将数据按每次一个字节写入UTHR寄存器，直到全部写完；

将数据的结束信号分两次写入UTHR寄存器。

3.根据权利要求1所述的基于串口的核间通讯方法，其特征在于，所述基于串口的核间通讯方法还包括：

串口在从核上的中断响应函数，每次中断只接收一个字符，并将接收的字符保存到缓存中；

当整个缓存的数据满足预设条件后，获取主核发给从核的有效数据；

从核将有效数据发送给相应的模块处理。

4.根据权利要求1所述的基于串口的核间通讯方法，其特征在于，所述基于串口的核间通讯方法还包括：

设置串口为环回模式，设置指UMCR寄存器中的比特位等于固定值；

设置串口的中断信号目的地为主核；

将数据的开始信号分两次写入UTHR寄存器；

将数据按每次一个字节写入UTHR寄存器，直到全部写完；

将数据的结束信号分两次写入UTHR寄存器。

5.根据权利要求2或4所述的基于串口的核间通讯方法，其特征在于，所述开始信号为0xaa和0xbb；所述结束信号为0xbb和0xaa。

6.根据权利要求1所述的基于串口的核间通讯方法，其特征在于，所述基于串口的核间通讯方法还包括：

串口在主核上中断响应函数，每次中断只接收一个字符，并将接收的字符保存到缓存中；

当整个缓存的数据满足预设条件后，获取从核发给主核的有效数据；

主核将有效数据发送给相应的模块处理。

7.根据权利要求2或4所述的基于串口的核间通讯方法，其特征在于，所述固定值为1。

8.根据权利要求2或4所述的基于串口的核间通讯方法，其特征在于，所述基于串口的核间通讯方法还包括：

设置UMCR寄存器中的比特位后，写入UTHR寄存器的数据具有从URBR寄存器中读取的权限。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有基于串口的核间通讯程序，所述基于串口的核间通讯程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的基于串口的核间通讯方法的操作。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有基于串口的核间通讯程序，所述基于串口的核间通讯程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的基于串口的核间通讯方法的操作。