[发明专利]人脸检测方法及系统在审
申请号: | 202010146008.4 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111382687A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 赵娅琳;陆进;陈斌;宋晨 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 邓应山 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 方法 系统 | ||
本发明提供一种人脸检测方法,包括:获取待检测图像;输入所述待检测图像至第一人脸检测模型,得到第一人脸候选区域;输入所述第一人脸候选区域至第二人脸检测模型,得到第二人脸候选区域;输入所述第二人脸候选区域至人脸区域检测模型,得到人脸区域;对所述人脸区域的图像进行识别,得到人脸识别结果。通过多个轻量级网络连级,由粗到细逐一检测多角度人脸,在检测旋转人脸的同时,保证了网络的轻量级,降低了检测耗时。由于其网络体积小,能够较容易地移植到移动端上;不需要对人脸角度空间进行采样,只由三个级联的小网络处理一张图片,计算量小耗时低,没有输入限制,达到较好地人机交互。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种人脸检测方法及系统。
背景技术
人脸检测是人脸识别的重要模块,检测精度直接影响识别结果。当下,人脸识别应用越来越趋于终端,web端,并且输入条件的降低使人机交互更便利。由于终端与web端的输入不可控(如终端型号,采集方式,上传方式等不同,待检测的图片可能存在90°,180°,270°的旋转),随之而来的是,人脸姿态的多样化,这对人脸检测算法带来了极大的挑战。由于现有大多数实时的人脸检测算法由于速度要求,并没有覆盖0°到360°的检测角度,极大概率在这些带有旋转的图片上检测不到人脸。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种人脸检测方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质,用于解决图片旋转后,人脸难以检测的问题。
本发明实施例是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种人脸检测方法,包括:
获取待检测图像;
输入所述待检测图像至第一人脸检测模型,得到第一人脸候选区域,所述第一人脸候选区域为包含第一旋转角度的人脸图像的选区;
输入所述第一人脸候选区域至第二人脸检测模型,得到第二人脸候选区域,所述第二人脸候选区域为包含第二旋转角度的人脸图像的选区,所述第二旋转角度小于所述第一旋转角度;
输入所述第二人脸候选区域至人脸区域检测模型,得到人脸区域;
对所述人脸区域的图像进行识别,得到人脸识别结果。
进一步地,所述输入所述待检测图像至第一人脸检测模型,得到第一人脸候选区域包括:
获取第一人脸回归框;
确定所述第一人脸回归框中是否包含人脸图像;
判断所述第一人脸回归框的人脸旋转角度是否位于第一预定角度区间内;当所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间内时,则裁剪所述第一人脸回归框,获取所述第一人脸候选区域及
当所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间外时,则裁剪所述第一人脸回归框,旋转所述第一人脸回归框至所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间内后,获取所述第一人脸候选区域。
进一步地,所述当所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间外时,则裁剪所述第一人脸回归框,旋转所述第一人脸回归框至所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间内后,获取所述第一人脸候选区域包括:
以第一预设倍数外扩裁剪所述第一人脸回归框,得到第一待旋转人脸候选区域;
以第一预设角度旋转所述第一待旋转人脸候选区域,得到所述第一人脸候选区域。
进一步地,所述输入所述第一人脸候选区域至第二人脸检测模型,得到第二人脸候选区域包括:
获取第二人脸回归框;
确定所述第二人脸回归框中是否包含人脸图像;
判断所述第二人脸回归框的人脸旋转角度是否位于第二预定角度区间内;
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