[发明专利]人脸检测方法及系统

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像；

输入所述待检测图像至第一人脸检测模型，得到第一人脸候选区域，所述第一人脸候选区域为包含第一旋转角度的人脸图像的选区；

输入所述第一人脸候选区域至第二人脸检测模型，得到第二人脸候选区域，所述第二人脸候选区域为包含第二旋转角度的人脸图像的选区，所述第二旋转角度小于所述第一旋转角度；

输入所述第二人脸候选区域至人脸区域检测模型，得到人脸区域；

对所述人脸区域的图像进行识别，得到人脸识别结果。

2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述输入所述待检测图像至第一人脸检测模型，得到第一人脸候选区域，所述第一人脸候选区域为包含第一旋转角度的人脸图像的选区包括：

获取第一人脸回归框；

确定所述第一人脸回归框中是否包含人脸图像；

判断所述第一人脸回归框的人脸旋转角度是否位于第一预定角度区间内；当所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间内时，则裁剪所述第一人脸回归框，获取所述第一人脸候选区域；及

当所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间外时，则裁剪所述第一人脸回归框，旋转所述第一人脸回归框至所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间内后，获取所述第一人脸候选区域。

3.根据权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述当所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间外时，则裁剪所述第一人脸回归框，旋转所述第一人脸回归框至所述人脸的旋转角度位于第一预定角度区间内后，获取所述第一人脸候选区域包括：

以第一预设倍数外扩裁剪所述第一人脸回归框，得到第一待旋转人脸候选区域；

以第一预设角度旋转所述第一待旋转人脸候选区域，得到所述第一人脸候选区域。

4.根据权利要求3所述的人脸检测方法，其特征在于，所述输入所述第一人脸候选区域至第二人脸检测模型，得到第二人脸候选区域，所述第二人脸候选区域为包含第二旋转角度的人脸图像的选区，所述第二旋转角度小于所述第一旋转角度包括：

获取第二人脸回归框；

确定所述第二人脸回归框中是否包含人脸图像；

判断所述第二人脸回归框的人脸旋转角度是否位于第二预定角度区间内；

当所述人脸的旋转角度位于所述第二预定角度区间外时，则裁剪所述人脸选区，获取所述第二人脸候选区域及

当所述人脸的旋转角度位于所述第二预定角度区间内时，则裁剪所述人脸选区，旋转所述人脸选区至所述人脸的旋转角度处于第二预定角度外以后，获取所述第二人脸候选区域。

5.根据权利要求4所述的人脸检测方法，其特征在于，所述当所述人脸的旋转角度位于所述第二预定角度区间内时，则裁剪所述第二人脸回归框，旋转所述第二人脸回归框至所述人脸的旋转角度处于第二预定角度外以后，获取所述第二人脸候选区域包括：

以第二预设倍数外扩裁剪所述第二人脸回归框，得到第二待旋转人脸候选区域；

以第二预设角度旋转所述第二待旋转人脸候选区域，得到所述第二人脸候选区域。

6.根据权利要求5所述的人脸检测方法，其特征在于，所述输入所述第二人脸候选区域至人脸区域检测模型，得到人脸区域包括：

获取第三人脸回归框；

判断所述第三人脸回归框中是否包含人脸图像；

当所述第三人脸回归框中包含人脸图像时，则裁剪所述第三人脸回归框为人脸区域。

7.根据权利要求6所述的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述人脸区域的图像进行识别，得到人脸识别结果包括：

接收所述人脸区域；

利用预设的人脸识别模型对所述人脸区域进行识别，得到人脸识别结果。