[发明专利]一种精密调节的面板外观检测装置

说明书

本发明公开了一种精密调节的面板外观检测装置，包括上料机构、吸盘机构、输送机、相机调节机构和工业相机，所述输送机的一端设有上料机构，所述吸盘机构通过上料机构将面板输送至输送机上，所述输送机的上方设有工业相机，所述工业相机与相机调节机构连接，所述相机调节机构包括粗调节机构和精调节机构，所述粗调节机构包括第三线性模组、支撑板和调节板，所述第三线性模组水平设置，所述支撑板竖向设置，支撑板的下端与第三线性模组的滑块连接，所述调节板与支撑板之间竖向滑动连接，所述精调节机构与调节板连接，所述工业相机与精调节机构连接，所述工业相机的下方设有环形光源，所述环形光源通过连接片与调节板连接。

技术领域

本发明涉及面板检测技术领域，具体为一种精密调节的面板外观检测装置。

背景技术

液晶屏面板外观检测装置是通过视觉方式检测面板的外观缺陷，例如电脑、电视的显示面板检测，对面板生产过程进行质量控制。在合适的光照条件下，相机对待测面板进行拍照成像，将拍照所得的图片传输给电脑，由电脑中的视觉检测程序对图片进行检测，从而来判断工件是否存在外观缺陷，判断完成后由人工或机器人来将不合格面板剔除出来。

现有面板检测技术中的视觉检测设备多由相机和光源组成，针对某预设位置的面板进行图像采集。对不同位置及尺寸的面板需要对相机进行调整才能检测，目前的检测设备具有单一性，更换待测面板后需要对设备进行调整，调整过程较为复杂，而且调整精度较低，极大地增加了产品换型时所耗费的时间。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种精密调节的面板外观检测装置，

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精密调节的面板外观检测装置，包括上料机构、吸盘机构、输送机、相机调节机构和工业相机，所述输送机的一端设有上料机构，所述吸盘机构通过上料机构将面板输送至输送机上，所述输送机的上方设有工业相机，所述工业相机与相机调节机构连接，所述相机调节机构包括粗调节机构和精调节机构，所述粗调节机构包括第三线性模组、支撑板和调节板，所述第三线性模组水平设置，所述支撑板竖向设置，支撑板的下端与第三线性模组的滑块连接，所述调节板与支撑板之间竖向滑动连接，所述精调节机构与调节板连接，所述工业相机与精调节机构连接，所述工业相机的下方设有环形光源，所述环形光源通过连接片与调节板连接。

优选的，所述支撑板的下端设有与第三线性模组连接的滑板，支撑板上竖向设有固定孔，所述调节板沿固定孔上下滑动，调节板上设有与固定孔配合的螺栓。

优选的，所述精调节机构包括交叉滚子位移台、固定板和旋转板，所述交叉滚子位移台与调节板连接，交叉滚子位移台的一侧连有固定板，所述固定板的一侧设有钢珠，所述旋转板的中部压在钢珠上，旋转板的边缘处设有至少三个调节旋钮，所述调节旋钮与固定板螺纹连接。

优选的，所述旋转板的边缘处设有压槽，所述调节旋钮与压槽配合，调节旋钮上套有压套，所述压套压在旋转板远离固定板的一侧。

优选的，所述调节旋钮上套有弹簧，所述弹簧设于固定板与旋转板之间。

优选的，所述旋转板的一侧设有用于固定工业相机的相机座。

优选的，所述上料机构包括第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组横向设置，所述第二线性模组竖向设置，第二线性模组与第一线性模组的滑块连接，所述第二线性模组的滑块上设有支撑臂，所述吸盘机构固定在支撑臂的端部。

优选的，所述吸盘机构包括连接轴、上连接板、下连接板、弹簧缓冲器和吸盘，所述连接轴的上端设有与上料结构连接的连接盘，连接轴的下端设有上连接板，所述上连接板的中部竖向设有拉杆，所述下连接板套在拉杆的下端并与拉杆万向铰接，所述上连接板的下端固定有弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器压在下连接板的上端，所述下连接板的两侧设有与上连接板连接的限位杆，所述吸盘均匀设于下连接板的边缘处。