[发明专利]一种精密调节的面板外观检测装置

权利要求书

1.一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：包括上料机构、吸盘机构、输送机、相机调节机构和工业相机，所述输送机的一端设有上料机构，所述吸盘机构通过上料机构将面板输送至输送机上，所述输送机的上方设有工业相机，所述工业相机与相机调节机构连接，所述相机调节机构包括粗调节机构和精调节机构，所述粗调节机构包括第三线性模组、支撑板和调节板，所述第三线性模组水平设置，所述支撑板竖向设置，支撑板的下端与第三线性模组的滑块连接，所述调节板与支撑板之间竖向滑动连接，所述精调节机构与调节板连接，所述工业相机与精调节机构连接，所述工业相机的下方设有环形光源，所述环形光源通过连接片与调节板连接，所述精调节机构包括交叉滚子位移台、固定板和旋转板，所述交叉滚子位移台与调节板连接，交叉滚子位移台的一侧连有固定板，所述固定板的一侧设有钢珠，所述旋转板的中部压在钢珠上，旋转板的边缘处设有至少三个调节旋钮，所述调节旋钮与固定板螺纹连接，所述吸盘机构包括连接轴、上连接板、下连接板、弹簧缓冲器和吸盘，所述连接轴的上端设有与上料结构连接的连接盘，连接轴的下端设有上连接板，所述上连接板的中部竖向设有拉杆，所述下连接板套在拉杆的下端并与拉杆万向铰接，所述上连接板的下端固定有弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器压在下连接板的上端，所述下连接板的两侧设有与上连接板连接的限位杆，所述吸盘均匀设于下连接板的边缘处。

2.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述支撑板的下端设有与第三线性模组连接的滑板，支撑板上竖向设有固定孔，所述调节板沿固定孔上下滑动，调节板上设有与固定孔配合的螺栓。

3.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述旋转板的边缘处设有压槽，所述调节旋钮与压槽配合，调节旋钮上套有压套，所述压套压在旋转板远离固定板的一侧。

4.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述调节旋钮上套有弹簧，所述弹簧设于固定板与旋转板之间。

5.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述旋转板的一侧设有用于固定工业相机的相机座。

6.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述上料机构包括第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组横向设置，所述第二线性模组竖向设置，第二线性模组与第一线性模组的滑块连接，所述第二线性模组的滑块上设有支撑臂，所述吸盘机构固定在支撑臂的端部。

7.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述下连接板的边缘处设有限位杆配合的限位槽。

8.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述下连接板的上端设有压板，所述压板与弹簧缓冲器连接，所述下连接板的下端设有连接座，所述拉杆的下端设有连接球，所述连接球上套有球环，所述连接座套在连接球的外侧并与球环固定连接。