[发明专利]一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机

说明书

本发明提供一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，包括用于带动该钻机移动的行走机构、电控总成、操控总成、动力源、油箱总成、回转机构以及安装在回转机构上的导轨总成，所述的电控总成、操控总成、动力源以及油箱总成均设置在行走机构上，本发明通过控制回转机构的转动实现全方位打钻及打钻角度预设功能，并通过角度传感器测量回转机构的转动角度信息，实现扇形布孔作业时只需一次参数输入，便可实现整个扇面钻孔作业，有效提高现场作业效果及施工效率。

技术领域

本发明涉及煤矿液压钻机技术领域，具体涉及一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机。

背景技术

现有的防突治理钻探设备，虽然使瓦斯抽放效率相对以前有了很大提高，但是依然无法改善工人的作业环境，无法保障工人的人身安全。

为了进一步提高煤矿安全生产效率，改进防突治理工艺，保障作业人员的身体健康，释放人力资源。通过自动化控制钻机的投入使用，将能实现井下液压钻机的遥控控制以及自动打钻功能，将简化钻机打钻过程，提高钻机打钻效率。但是现有自动控制钻机内普遍还没有设置全方位打钻及打钻角度预设功能，因此导致其在实现扇形布孔作业时需要多次调节打钻角度才可以实现整个扇面钻孔作业，施工效果与施工效率均不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其在自动控制钻机中增加了全方位打钻及打钻角度预设功能，实现扇形布孔作业时只需一次参数输入，便可实现整个扇面钻孔作业，有效提高现场作业效果及施工效率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，包括用于带动该钻机移动的行走机构、电控总成、操控总成、动力源、油箱总成、回转机构以及安装在回转机构上的导轨总成，所述的电控总成、操控总成、动力源以及油箱总成均设置在行走机构上，所述行走机构的顶部还设置有底架，底架的其中一端与行走机构铰接，底架的底部中间位置处通过用于调节底架俯仰角的调角油缸与行走机构相连，底架的顶部设置有所述的回转机构，回转机构上设置有角度传感器，导轨总成安装在回转机构的顶部且导轨总成上滑动设置有用于安装钻杆的动力总成。

进一步的，所述角度传感器与电控总成的输入端相连，电控总成的输出端与操控总成相连。

进一步的，所述操控总成内设置有电磁阀组，电控总成的输出端与电磁阀组的控制端电连接。

进一步的，所述电磁阀组的进油口通过液压管道依次与动力源和油箱总成相连通，电磁阀组的多个出油口分别通过液压管道与调角油缸、行走机构以及回转机构相连通。

进一步的，所述底架的自由端的底部设置有支撑架，支撑架沿竖直方向设置且支撑架与行走机构固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在自动控制钻机导轨总成的底部增加了回转机构和角度传感器，通过控制回转机构的转动实现全方位打钻及打钻角度预设功能，并通过角度传感器测量回转机构的转动角度信息，实现扇形布孔作业时只需一次参数输入，便可实现整个扇面钻孔作业，有效提高现场作业效果及施工效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图中标记：1、行走机构，2、电控总成，3、操控总成，4、动力源，5、油箱总成，6、回转机构，7、导轨总成，8、底架，9、调角油缸，10、角度传感器，11、动力总成，12、支撑架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。