[发明专利]一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机在审
| 申请号： | 202010145778.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111155928A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;李伟伟;房新亮;陈超飞;周扬 | 申请（专利权）人： | 永城煤电控股集团有限公司;河南铁福来装备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B44/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李现艳 |
| 地址： | 476600 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 全方位 角度 预设 功能 自动 调整 钻机 | ||
1.一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，包括用于带动该钻机移动的行走机构（1）、电控总成（2）、操控总成（3）、动力源（4）、油箱总成（5）、回转机构（6）以及安装在回转机构（6）上的导轨总成（7），其特征在于：所述的电控总成（2）、操控总成（3）、动力源（4）以及油箱总成（5）均设置在行走机构（1）上，所述行走机构（1）的顶部还设置有底架（8），底架（8）的其中一端与行走机构（1）铰接，底架（8）的底部中间位置处通过用于调节底架（8）俯仰角的调角油缸（9）与行走机构（1）相连，底架（8）的顶部设置有所述的回转机构（6），回转机构（6）上设置有角度传感器（10），导轨总成（7）安装在回转机构（6）的顶部且导轨总成（7）上滑动设置有用于安装钻杆的动力总成（11）。
2.根据权利要求1所述的一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其特征在于：所述角度传感器（10）与电控总成（2）的输入端相连，电控总成（2）的输出端与操控总成（3）相连。
3.根据权利要求2所述的一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其特征在于：所述操控总成（3）内设置有电磁阀组，电控总成（2）的输出端与电磁阀组的控制端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其特征在于：所述电磁阀组的进油口通过液压管道依次与动力源（4）和油箱总成（5）相连通，电磁阀组的多个出油口分别通过液压管道与调角油缸（9）、行走机构（1）以及回转机构（6）相连通。
5.根据权利要求1所述的一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其特征在于：所述底架（8）的自由端的底部设置有支撑架（12），支撑架（12）沿竖直方向设置且支撑架（12）与行走机构（1）固定连接。
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