[发明专利]对接装置和水下机器人回收设备

说明书

本发明公开了一种对接装置和水下机器人回收设备。其中，对接装置包括被动接头组件，所述被动接头组件用以与待回收机器人连接；主动接头组件，所述主动接头组件设有供所述被动接头组件插入的对接区，所述主动接头组件可限位固定位于所述对接区的所述被动接头组件；以及驱动件，所述驱动件连接于所述主动接头组件，所述驱动件驱动所述主动接头组件靠近所述被动接头组件，以使所述被动接头组件插入所述对接区。本发明技术方案降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及水下机器人回收技术领域，特别涉及一种对接装置和应用该对接装置的水下机器人回收设备。

背景技术

水下机器人是一种在水下环境中作业的机器人，在其进行水下回收的过程中，尤其是在恶劣的海况下，需要将水下机器人与其收放设备对接联锁在一起。目前，水下机器人的对接联锁过程一般通过工人采用钩枪等辅助工具钩合于水下机器人的挂钩。然而，采用人工手动完成水下机器人的对接联锁过程增加了工人的劳动强度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种对接装置，应用于水下机器人回收设备，旨在降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出的对接装置包括：

被动接头组件，所述被动接头组件用以与待回收机器人连接；

主动接头组件，所述主动接头组件设有供所述被动接头组件插入的对接区，所述主动接头组件可限位固定位于所述对接区的所述被动接头组件；以及

驱动件，所述驱动件连接于所述主动接头组件，所述驱动件驱动所述主动接头组件靠近所述被动接头组件，以使所述被动接头组件插入所述对接区。

在本发明的一实施例中，所述主动接头组件包括主动接头座和限位件；

所述主动接头座设有所述对接区，并与所述驱动件连接；

所述限位件设于所述主动接头座，所述限位件可抵接位于所述对接区的所述被动接头组件，使所述被动接头组件限位固定于所述对接区。

在本发明的一实施例中，所述限位件包括伸缩件和抵接件，所述伸缩件设于所述主动接头座，所述抵接件连接于所述伸缩件，所述伸缩件驱动所述抵接件平移而抵接位于所述对接区的所述被动接头组件。

在本发明的一实施例中，定义所述被动接头组件未插入所述主动接头时为未插入状态，所述抵接件设有导向面，所述导向面于所述被动接头组件处于待插入状态时面向所述被动接头组件设置，所述导向面位于所述抵接件靠近所述被动接头组件的一端。

在本发明的一实施例中，所述主动接头组件包括至少两个所述限位件，至少两个所述限位件均设于所述主动接头座，并围绕所述对接区的中心均匀分布，每一所述限位件均可抵接于位于所述对接区的所述被动接头组件。

在本发明的一实施例中，所述主动接头座内设有容置腔，所述容置腔形成所述对接区，所述主动对接头还设有连通所述容置腔的对接区的对接口，所述被动接头组件自所述对接口插入所述容置腔内，所述限位件设于所述容置腔内。

在本发明的一实施例中，所述主动接头组件还包括对接罩，所述对接罩连接于所述主动接头座，所述对接罩设有与所述对接口连通的导向通道，在所述被动接头组件之插入方向上，所述导向通道的口径呈逐渐减少设置。

在本发明的一实施例中，所述对接罩包括罩本体和连接板，所述罩本体设有所述导向通道，所述连接板套设于所述罩本体的外表面，所述连接板连接于所述主动接头座。

在本发明的一实施例中，所述主动接头组件还包括拉杆，所述拉杆连接于所述抵接件，所述主动接头座还设有连通外界的滑孔，所述滑孔沿所述抵接件的平移方向延伸设置，所述拉杆由所述滑孔穿出而显露于外界。