[发明专利]对接装置和水下机器人回收设备

权利要求书

1.一种对接装置，应用于水下机器人回收设备，其特征在于，所述对接装置包括：

被动接头组件，所述被动接头组件用以与待回收机器人连接；

主动接头组件，所述主动接头组件设有供所述被动接头组件插入的对接区，所述主动接头组件可限位固定位于所述对接区的所述被动接头组件；以及

驱动件，所述驱动件连接于所述主动接头组件，所述驱动件驱动所述主动接头组件靠近所述被动接头组件，以使所述被动接头组件插入所述对接区。

2.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述主动接头组件包括主动接头座和限位件；

所述主动接头座设有所述对接区，并与所述驱动件连接；

所述限位件设于所述主动接头座，所述限位件可抵接位于所述对接区的所述被动接头组件，使所述被动接头组件限位固定于所述对接区。

3.如权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述限位件包括伸缩件和抵接件，所述伸缩件设于所述主动接头座，所述抵接件连接于所述伸缩件，所述伸缩件驱动所述抵接件平移而抵接位于所述对接区的所述被动接头组件。

4.如权利要求3所述的对接装置，其特征在于，定义所述被动接头组件未插入所述主动接头时为未插入状态，所述抵接件设有导向面，所述导向面于所述被动接头组件处于待插入状态时面向所述被动接头组件设置，所述导向面位于所述抵接件靠近所述被动接头组件的一端。

5.如权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述主动接头组件包括至少两个所述限位件，至少两个所述限位件均设于所述主动接头座，并围绕所述对接区的中心均匀分布，每一所述限位件均可抵接于位于所述对接区的所述被动接头组件。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的对接装置，其特征在于，所述主动接头座内设有容置腔，所述容置腔形成所述对接区，所述主动对接头还设有连通所述容置腔的对接区的对接口，所述被动接头组件自所述对接口插入所述容置腔内，所述限位件设于所述容置腔内。

7.如权利要求6所述的对接装置，其特征在于，所述主动接头组件还包括对接罩，所述对接罩连接于所述主动接头座，所述对接罩设有与所述对接口连通的导向通道，在所述被动接头组件之插入方向上，所述导向通道的口径呈逐渐减少设置。

8.如权利要求7所述的对接装置，其特征在于，所述对接罩包括罩本体和连接板，所述罩本体设有所述导向通道，所述连接板套设于所述罩本体的外表面，所述连接板连接于所述主动接头座。

9.如权利要求6所述的对接装置，其特征在于，所述主动接头组件还包括拉杆，所述拉杆连接于所述抵接件，所述主动接头座还设有连通外界的滑孔，所述滑孔沿所述抵接件的平移方向延伸设置，所述拉杆由所述滑孔穿出而显露于外界。

10.一种水下机器人回收设备，其特征在于，包括如权利1至9中任意一项所述的对接装置。