[发明专利]一种跳跃机器人腿部结构

说明书

本发明公开了一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿、机械小腿，机械小腿中上部设置有安装槽，安装槽底部位置设置有机械关节，机械关节处与机械大腿底部活动连接，机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块，活动块外侧面固定连接有活动杆，活动杆中部套接连接有活动套，活动杆另一端套接连接有自锁装置，自锁装置在机械大腿的中部两侧转动连接，活动套与自锁装置之间的活动杆上套接连接有拉力弹簧，机械大腿与机械小腿之间设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆两端分别固定安装有铰链件，两组铰链件分别固定连接在机械大腿与机械小腿上。本发明具有结构简单、条约和跃障能力强的优点，其主要用于机器人的跳跃。

技术领域

本发明涉及机器人结构技术领域，具体的说是一种跳跃机器人腿部结构。

背景技术

机器人在很多领域都具有重要的作用，在这些领域中，机器人能够代替人类搬运危险物品，能够在不适于人类活动、生存的环境下代替人类去工作，但现有的机器人不具备跃障能力或跃障能力较差，因此还有部分较为危险的工作无法让机器人去代替完成，只能由人穿戴特制设备去完成，但增加了人员的安全危险性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种结构简单、条约和跃障能力强的跳跃机器人腿部结构。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿、机械小腿，所述机械小腿中上部设置有安装槽，所述安装槽底部位置设置有机械关节，所述机械关节处与所述机械大腿底部活动连接，用于机械大腿与机械小腿之间能够打弯活动，所述机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块，所述活动块在所述机械小腿上转动连接，所述活动块外侧面固定连接有活动杆，所述活动杆中部套接连接有活动套，所述活动套上开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓，用于将所述活动套固定在所述活动杆上，所述活动杆另一端套接连接有自锁装置，所述自锁装置呈对称安装在所述机械大腿的中部两侧，所述自锁装置在所述机械大腿的中部两侧转动连接，所述活动套与所述自锁装置之间的活动杆上套接连接有拉力弹簧，用于储存装置跳跃的弹性势能；所述机械大腿与所述机械小腿之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两端分别固定安装有铰链件，两组所述铰链件分别固定连接在所述机械大腿与所述机械小腿上，用于驱动机械大腿与机械小腿相互打弯活动。

所述安装槽顶端内侧之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧的安装槽内侧固定连接有多组连接杆，用于保证安装槽内部内部稳定。

两组所述活动套之间可拆卸连接有固定杆，用于保证两组所述活动套在所述活动杆上位置的一致性，从而保证两组拉力弹簧的势能大致相同。

所述自锁装置包括锁套、电子升降杆，所述锁套中部贯穿设置有套孔，所述活动杆滑动连接在所述套孔内部，所述套孔内部开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有电子升降杆。

位于所述自锁装置一端的活动杆上开设有多组均匀排列的锁紧槽，所述电子升降杆的顶杆末端卡接连接在所述锁紧槽内。

所述机械大腿与所述机械小腿均采用铝合金材质，所述机械大腿的长度为机械小腿长度的1-1.5倍。

所述拉力弹簧的两端分别固定连接在所述活动套与所述自锁装置的相对面上，可在所述自锁装置与所述活动套之间的作用力下发生形变，用于储备弹性势能。

本发明的有益效果：本装置通过将拉力弹簧的弹性势能作用到腿部的弹跳力中，从而增强了机器人的跳跃能力和跃障能力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明自锁装置剖面结构连接示意图。

图中：1机械大腿、2机械小腿、3安装槽、4机械关节、5活动块、6活动杆、7活动套、8锁紧螺栓、9自锁装置、10拉力弹簧、11电动伸缩杆、12铰链件、13支撑杆、14连接杆、15固定杆、16锁套、17电子升降杆、18锁紧槽。

具体实施方式