[发明专利]智能割稻打稻系统

说明书

本发明公开了一种智能割稻打稻系统，包括：收割终端，设置于外部稻田内，用于收割稻田内的稻谷；采集终端，设置在收割终端上；云服务器，耦接于收割终端和采集终端，用于接收采集终端输出的稻田图像，并对稻田图像进行识别分析，其内具有路线规划模块，该路线规划模块依据识别分析结果规划出收割路径，之后将收割路径输入到收割终端内，驱动收割终端动作。本发明的智能割稻打稻系统，通过收割终端、采集终端和云服务器的设置，便可有效的实现割稻打稻一体智能化的效果。

技术领域

本发明涉及一种收割设备，更具体的说是涉及一种智能割稻打稻系统。

背景技术

在秋收时节，进行割稻、打谷、晒谷，然后入仓是基本操作，以前上述四个步骤都是通过人为操作的，这样一方面效率低下，另一方面对人的劳动力消耗也十分的大。

因而随着科学技术的发展，逐渐研发出了大型收割设备来代替人力，如此不仅有效的增加了收割效率，另一方面也极大的解放了人的劳动力，然而由于收割设备的体积十分庞大，因此只能适用于目前大面积平原耕种的场合，无法适用于山地耕种的场合，如此在进行梯田收割还有山地田地的收割的时候，目前还是需要大量的人力去操作的，因而现有技术中通过将上述四个步骤中将割稻和打谷机械化的方式来降低农民的工作量，如专利号为200920157825.5的专利公开了一种割稻机，其通过背负割稻机械的方式，使得农民不需要手动的去割稻，能够降低农民割稻时的工作量，但是这种背负的方式，需要农民背负动力电机，因此还是存在较大的工作量的，并且割稻完成以后还要进行打谷，而打谷的工作量也不低，因此该割稻机对于农民劳动力的解放程度还不够，因此又有专利号为201811006294.3的专利公开了一种用于颗粒农作物的脱粒机，其通过设置在其内的收料刀片的方式，来实现对于稻谷进行直接脱离收割，以此实现割稻、打谷两个步骤，在工作的过程中主要通过推杆和滚轮的组合作用，可实现在工作的过程中，农民只需要手抓着推杆，然后在滚轮的作用下，实现推动整台设备移动，然后进行脱粒收割动作，如此相比于上述的割稻机，农民在使用的过程中更加轻松，但是也还是需要农民手动推动使用，因而对于农民劳动力的解放程度还是不够。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种大大的解放农民劳动力的智能割稻打稻系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能割稻打稻系统，包括：收割终端，设置于外部稻田内，用于收割稻田内的稻谷；

采集终端，设置在收割终端上，用于采集稻田图像后输出；

云服务器，耦接于收割终端和采集终端，用于接收采集终端输出的稻田图像，并对稻田图像进行识别分析，其内具有路线规划模块，该路线规划模块依据识别分析结果规划出收割路径，之后将收割路径输入到收割终端内，驱动收割终端动作。

作为本发明的进一步改进，所述收割终端包括外壳、蓄电池、行走装置和均设置在外壳内的收割装置以及控制板，所述外壳的上侧面开设有长条状的收割槽，所述外壳的前端开设有收割口，所述收割口的横截面呈梯形，该梯形的短边与收割槽的端部连接并相互连通，以引导稻谷进入到收割槽内，所述收割装置设置于收割槽相对收割口的一端上，并与控制板和蓄电池耦接，以受控制板控制而动作切割，所述控制板与行走装置和云服务器耦接，以接收云服务器输出的收割路径后驱动行走装置按照收割路径行驶。

作为本发明的进一步改进，所述收割装置包括圆盘刀和驱动电机，所述圆盘刀可旋转的设置在收割槽远离收割口的位置上，所述驱动电机安装在外壳内靠近圆盘刀的位置上，并与圆盘刀联动，所述驱动电机与控制板耦接，以受控制板控制而动作，所述收割槽的槽壁上开设有夹持滑道，所述夹持滑道内可滑移的设有用于夹住稻谷的夹持爪，以在稻谷从收割口引导滑入到收割槽内时，夹持爪将稻谷夹住。