[发明专利]智能割稻打稻系统

权利要求书

1.一种智能割稻打稻系统，其特征在于：包括：

收割终端（1），设置于外部稻田内，用于收割稻田内的稻谷；

采集终端（2），设置在收割终端（1）上，用于采集稻田图像后输出；

云服务器（3），耦接于收割终端（1）和采集终端（2），用于接收采集终端（2）输出的稻田图像，并对稻田图像进行识别分析，其内具有路线规划模块（31），该路线规划模块（31）依据识别分析结果规划出收割路径，之后将收割路径输入到收割终端（1）内，驱动收割终端（1）动作，所述收割终端（1）包括外壳（11）、蓄电池（12）、行走装置（7）和均设置在外壳（11）内的收割装置（13）以及控制板（14），所述外壳（11）的上侧面开设有长条状的收割槽（15），所述外壳（11）的前端开设有收割口（16），所述收割口（16）的横截面呈梯形，该梯形的短边与收割槽（15）的端部连接并相互连通，以引导稻谷进入到收割槽（15）内，所述收割装置（13）设置于收割槽（15）相对收割口（16）的一端上，并与控制板（14）和蓄电池（12）耦接，以受控制板（14）控制而动作切割，所述控制板（14）与行走装置（7）和云服务器（3）耦接，以接收云服务器（3）输出的收割路径后驱动行走装置（7）按照收割路径行驶，所述收割装置（13）包括圆盘刀（131）和驱动电机（132），所述圆盘刀（131）可旋转的设置在收割槽（15）远离收割口（16）的位置上，所述驱动电机（132）安装在外壳（11）内靠近圆盘刀（131）的位置上，并与圆盘刀（131）联动，所述驱动电机（132）与控制板（14）耦接，以受控制板（14）控制而动作，所述收割槽（15）的槽壁上开设有夹持滑道（151），所述夹持滑道（151）内可滑移的设有用于夹住稻谷的夹持爪，以在稻谷从收割口（16）引导滑入到收割槽（15）内时，夹持爪将稻谷夹住，所述夹持爪由若干个夹持片（152）组合而成，所述外壳（11）内靠近收割槽（15）的一侧设有供夹持片（152）放置的存放仓（153），所述夹持滑道（151）靠近收割口（16）的位置上开设有连接通道（154），所述连接通道（154）的一端与夹持滑道（151）连通，另一端连通至存放仓（153），所述存放仓（153）相对于连接通道（154）的位置上设有推片杆（4），以通过推片杆（4）将存放仓（153）内的夹持片（152）从连接通道（154）推入到夹持滑道（151）内。

2.根据权利要求1所述的智能割稻打稻系统，其特征在于：所述外壳（11）的上方设有打谷外壳（5），所述打谷外壳（5）内设有可旋转的打谷刀（6），所述打谷外壳（5）内设有打谷通道（51），该打谷通道（51）的一端连通至外界，另一端相对打谷刀（6）设置，以接收打谷刀（6）打出来的稻谷后输送至外界。

3.根据权利要求2所述的智能割稻打稻系统，其特征在于：所述采集终端（2）为拍摄无人机，所述收割终端（1）上设有供拍摄无人机停放的停机坪。