[发明专利]一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路

说明书

一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，包括电机M、SSPC1、SSPC2、SSPC3和SSPC4；SSPC1输入端接功率电源输入，输出端接电机M的输入正1；SSPC2输入端接功率电源输入，输出端接电机M的输入正2；SSPC3输入端接电机M的输出地1，输出接功率地；SSPC4输入端接直流电机输出地2，输出接功率地；基于SSPC的直流电机正反转控制集合了SSPC总线传输技术及半导体技术，其采用MOS管作为控制开关，内部没有活动机构，不会产生机械磨损、故障率低、可靠性高。

技术领域

本发明属于固态配电和电机控制保护领域，特别涉及一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路。

背景技术

随着电力电子技术、计算机技术的发展，综合化、智能化、小型化成电子产品发展的主要趋势。电机是将数字信号转化为机械运动或位移变化的重要途径，是智能控制中不可或缺的重要部件，其数量、种类和作用日趋增长。在直流电机正反转控制领域，典型的有两种控制保护方案：1)继电器+保险丝/熔断器；2)由功率半导体器件MOS管组成H桥电路+保险丝/熔断器。第一种方案，由于继电器有寿命次数限制和机械触点，不可避免的存在通断瞬间拉弧和故障率高的问题；第二种方案，采用半导体器件替代继电器后，虽然解决了拉弧的问题，但由保险丝/熔断器来实现保护，存在故障不可恢复(执行保护会熔断)，而且体积大、短路保护点不可调整等缺陷。同时，这两种控制保护方案，无故障检测和反馈环节(需增加额外的电路和处理单元)，不便于信息的及时上报和远程监控，无法适应综合化、智能化、小型化的发展需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，包括电机M、SSPC1、SSPC2、SSPC3和SSPC4；SSPC1输入端接功率电源输入，输出端接电机M的输入正1；SSPC2输入端接功率电源输入，输出端接电机M的输入正2；SSPC3输入端接电机M的输出地1，输出接功率地；SSPC4输入端接直流电机输出地2，输出接功率地；

SSPC1和SSPC2均包括控制模块、采样模块和判别模块；采样模块和判别模块均连接到控制模块；

SSPC3和SSPC4均包括控制模块和采样模块，控制模块和采样模块连接；控制模块用于直流电机正反转的控制；判别模块用于电路中SSPC的短路保护即直流电机负载的短路保护；采样模块用于采集电路中SSPC的输出电压及电流。

进一步的，SSPC1和SSPC2中，控制模块包括CAN总线接口、MOS管驱动和MCU；CAN总线接口和MOS管驱动均连接到MCU；采样模块包括电流采集电路、电压采集电路和采样电阻；判别模块包括短路甄别电路；电流采集电路一端连接采样电阻的一端，另一端连接MCU；电压采集电路一端连接SSPC1或SSPC2输出端，另一端连接短路甄别电路，短路甄别电路连接MCU；采样电阻的另一端连接SSPC1或SSPC2输出端。

进一步的，MOS管驱动连接有MOS管，MOS管连接采样电阻和SSPC1或SSPC2的输入端。

进一步的，SSPC3和SSPC4中，控制模块包括CAN总线接口、MOS管驱动和MCU；CAN总线接口和MOS管驱动均连接到MCU；采样模块包括电压采集电路；电压采集电路一端连接MCU，另一端SSPC3或SSPC4的输出端。

进一步的，MOS管驱动连接有MOS管，MOS管连接SSPC1或SSPC2输入输出端。