[发明专利]一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路

权利要求书

1.一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，其特征在于，包括电机M、SSPC1、SSPC2、SSPC3和SSPC4；SSPC1输入端接功率电源输入，输出端接电机M的输入正1；SSPC2输入端接功率电源输入，输出端接电机M的输入正2；SSPC3输入端接电机M的输出地1，输出接功率地；SSPC4输入端接直流电机输出地2，输出接功率地；

SSPC1和SSPC2均包括控制模块、采样模块和判别模块；采样模块和判别模块均连接到控制模块；

SSPC3和SSPC4均包括控制模块和采样模块，控制模块和采样模块连接；控制模块用于直流电机正反转的控制；判别模块用于电路中SSPC的短路保护即直流电机负载的短路保护；采样模块用于采集电路中SSPC的输出电压及电流。

2.根据权利要求1所述的一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，其特征在于，SSPC1和SSPC2中，控制模块包括CAN总线接口、MOS管驱动和MCU；CAN总线接口和MOS管驱动均连接到MCU；采样模块包括电流采集电路、电压采集电路和采样电阻；判别模块包括短路甄别电路；电流采集电路一端连接采样电阻的一端，另一端连接MCU；电压采集电路一端连接SSPC1或SSPC2输出端，另一端连接短路甄别电路，短路甄别电路连接MCU；采样电阻的另一端连接SSPC1或SSPC2输出端。

3.根据权利要求2所述的一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，其特征在于，MOS管驱动连接有MOS管，MOS管连接采样电阻和SSPC1或SSPC2的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，其特征在于，SSPC3和SSPC4中，控制模块包括CAN总线接口、MOS管驱动和MCU；CAN总线接口和MOS管驱动均连接到MCU；采样模块包括电压采集电路；电压采集电路一端连接MCU，另一端SSPC3或SSPC4的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，其特征在于，MOS管驱动连接有MOS管，MOS管连接SSPC1或SSPC2输入输出端。

6.根据权利要求2所述的一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，其特征在于，电流采集电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、差分放大器、D1和电容C1；电阻R1一端接放大器1脚，另一端输出给MCU和短路甄别电路；D1和C1并连后一端与R1输出端相接，另一端与差分放大器4脚相接；电容C2一端与差分放大器8脚相接另一端与差分放大器4脚相接；电阻R2一端接差分放大器1脚，另一端接差分放大器2脚；差分放大器8脚经R3接3.3V上拉；电阻R4一端差分放大器4脚，一端接差分放大器3脚；电阻R5一端差分放大器2脚，一端接采样电阻后端；电阻R6一端差分放大器3脚，一端接GND；电阻R7一端差分放大器3脚，一端接2.5V基准电压。

7.根据权利要求2所述的一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，其特征在于，电压采集电路包括光耦器件和反向二极管；光耦器件的4脚与输出端相连，3脚与GND相连，2脚与28V_GND相连，1脚经电阻、稳压管、二极管串联后与MOS管输出S端相连。

8.根据权利要求2所述的一种基于SSPC的直流电机正反转控制电路，其特征在于，短路甄别电路中，差分放大器7脚经电阻R1、R2接3.3V上拉，同时输出给MCU；电阻R4一端接差分放大器5脚，另一端接GND；电阻R5一端接差分放大器6脚另一端接2.5V基准；电阻R3一端与差分放大器7脚相接，另一端与差分放大器6脚相接；电阻R6一端与差分采集电路输出端相接，另一端与差分放大器6脚相接。