[发明专利]一种新型的循环机构

权利要求书

1.一种新型的循环机构，包括底板（1），其特征在于，该循环机构还包括：

一循环传送机构（2），设置于所述底板上（1）所述循环传送机构设有两条滑道，用于循环运输工装治具；

一勾工装部件（3），设置于所述循环传送机构（2）上，用于提供动力源；及

一工装切换机构（4），对称设置于所述循环传送机构（2）两端，且与所述滑道连接，所述勾工装部件（3）可驱动工装切换机构（4）移动；

其中，所述工装切换机构（4）接收一条滑道的工装治具，并将工装治具旋转90°后，重新输送工装治具至另一条滑道；两条所述滑道动作方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述新型的循环机构还包括：

一工装定位机构（6），设置于所述循环传送机构（2）上，用于对所述循环传送机构（2）上的工装治具进行定位；和

一工装回流机构（5），设置于所述底板（1）上，用于为所述循环传送机构（2）上的回流工装治具移动提供动力源。

3.根据权利要求1所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述循环传送机构（2）包括第一滑道（21）、第二滑道（22）以及支撑块（23）；所述第一滑道（21）与所述第二滑道（22）相互垂直设置；所述第一滑道（21）、第二滑道（22）均安装在支撑块（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述勾工装部件（3）包括支架（31）；

第一动力源（32），设置于所述支架（31）上，用于提供动力；

移动元件（33），可滑动设置于所述支架（31）上，所述第一动力源（32）可驱动所述移动元件（33）来回往复移动，及

连杆元件（34），对称设置于所述移动元件（33）左右两侧，用于为所述移动元件（33）移动做导向同时驱动工装切换机构（4）工作。

5.根据权利要求4所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述第一动力源（32）为气缸，所述气缸通过安装板固定于所述支架（31）上，对应于所述气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器（321）。

6.根据权利要求1所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述工装切换机构（4）包括安装底座（41）；

第二动力源（42），设置于所述安装底座（41）底部，用于提供动力；

循环辊轴部件（43），可转动设置于所述安装底座（41）上，用于运输工装治具，所述第二动力源（42）可驱动所述循环辊轴部件（43）转动；及

推环部件（44），与所述循环辊轴部件（43）同轴设置，连杆元件（34）可驱动所述推环部件（44）来回往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述循环辊轴部件（43）为中空回转体；所述循环辊轴部件（43）周侧上阵列设有循环导轨（431），相邻所述循环导轨（431）之间成直角设置；所述循环导轨（431）设有第一长条形槽孔（432）；所述第一长条形槽孔（432）贯穿中空回转体。

8.根据权利要求6所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述推环部件（44）包括推环（441），所述推环（441）上设有一拉杆（442）；所述拉杆（442）居中位置连接有驱动杆（443），所述驱动杆（443）一端设有螺纹孔，用于旋接连杆元件（34）。

9.根据权利要求1所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述工装回流机构（5）包括：回流机构安装架（51）；

第三动力源（52），设置于所述回流机构安装架（51），用于提供动力源；及

带传动机构（53），设置于所述回流机构安装架（51）上，所述第三动力源（52）可驱动所述带传动机构（53）转动，用于为工装治具移动提供摩擦动力输入。

10.根据权利要求2所述的一种新型的循环机构，其特征在于，所述工装定位机构（6）包括定位支架（61）；

弹性元件（62），设置于所述定位支架（61）上，用于提供驱动弹力；

定位杆元件（63），可滑动设置于所述定位支架（61）上；所述弹性元件（63）可驱动所述定位杆元件（63）上下升降移动；及

导轮元件（64），固定设置于所述定位杆元件（63）顶端，用于配合工装治具上凹槽进行定位。