[发明专利]用于乘车服务的车辆中的座椅选择的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由位于车辆中的成像系统捕获所述车辆中的就坐区域的至少一个图像；

由至少第一计算机处理所述至少一个图像以识别所述车辆中的一个或多个座椅的座椅占用状态；

由至少所述第一计算机并至少部分地基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图；

由所述第一计算机或第二计算机中的至少一者从用户装置接收对乘车的请求；

由所述至少一个第一计算机并基于所述请求将所述座椅可用性图提供给所述用户装置；以及

由所述第一计算机或所述第二计算机中的所述至少一者从所述用户装置接收第一响应或第二响应中的一者，所述第一响应指示至少部分地基于所述座椅可用性图的座椅选择，并且所述第二响应指示接受由所述第一计算机或所述第二计算机中的所述至少一者分配的任何座椅。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是自主车辆，并且其中处理所述至少一个图像包括：

检测所述自主车辆中的被占用的座椅；以及

在所述座椅可用性图中提供指示所述被占用的座椅的不可用性的第一符号表示。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括：

检测所述自主车辆中的空座椅；以及

在所述座椅可用性图中提供指示所述空座椅的可用性的第二符号表示。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括：

在所述座椅可用性图中提供指示邻近所述空座椅的入口门的第三符号表示。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括：

当所述自主车辆到达与所述用户装置的用户相关联的接载位置时解锁所述入口门。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述座椅可用性图至少部分地通过以下方式中的至少一者生成：使用计算机视觉来捕获所述至少一个图像，或使用深度学习模型来处理所述至少一个图像。

7.如权利要求1所述的方法，其中生成所述座椅可用性图包括：

从云存储装置获取所述车辆的座椅布置模板；以及

使用所述座椅布置模板和所述座椅占用状态来生成所述座椅可用性图。

8.一种系统，其包括：

位于车辆中的成像系统，所述成像系统被配置为捕获所述车辆中的就坐区域的至少一个图像；

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以至少：

处理所述至少一个图像以识别所述车辆中的一个或多个座椅的座椅占用状态；

至少部分地基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图；

从用户装置接收对乘车的请求；

通过将所述座椅可用性图提供给所述用户装置来响应所述请求；以及

从所述用户装置接收第一响应或第二响应中的一者，所述第一响应指示至少部分地基于所述座椅可用性图的座椅选择，并且所述第二响应指示接受由所述至少一个处理器分配的任何座椅。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述车辆是自主车辆，并且其中所述座椅占用状态包括以下中的一者：乘员坐在所述自主车辆中的第一座椅中，或物件放置在所述自主车辆中的所述第一座椅上。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述座椅可用性图包括指示所述第一座椅的不可用性的第一符号和指示未被占用的第二座椅的可用性的第二符号。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述至少一个存储器包括以下中的至少一者：位于所述自主车辆中的第一存储器，或作为云存储装置的一部分的第二存储器。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述第二存储器包含所述自主车辆的座椅布置模板，并且所述至少一个处理器利用所述座椅布置模板生成所述座椅可用性图。