[发明专利]楼宇污物智能收集系统、收集方法

说明书

本发明提供一种楼宇污物智能收集系统、收集方法，收集系统包括智能污物桶、移动机器人和服务器，智能污物桶、移动机器人通过无线网络分别与服务器通信连接，其中，智能污物桶用于回收建筑楼层内的污物，并且智能污物桶被配置为能够向服务器发送收集指令；服务器用于接收收集指令并能够根据收集指令调度一个或多个移动机器人移动至指定位置进行污物收集。本发明提供的一种智能污物收集系统，通过合理设计污物桶配合机器人，借助人工智能算法，能够提升建筑楼宇中污物收集的智能化程度，提高收集效率，解决了人工收集的不便性。后台服务器能够远程监控和设置，能够记录作业数据，为管理者提供数据支持。

技术领域

本发明总体上涉及建筑楼宇垃圾收集处理技术领域，尤其涉及楼宇污物智能收集系统、收集方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，城市生活节奏不断加快，随之而来的是生活垃圾的加剧增加。

对于建筑楼宇中的垃圾，尤其是医院、宾馆、酒店、公寓中的垃圾、被服等物品，通常需要人工清运，常见处理方式是专门的人收集到楼层内某处，再有专门的人用小推车坐电梯去收集。但这种方式在有些场所外人不适合进入，用专门的人收集费时费力，浪费大量的人力，而且不能24小时工作。

采用统一的管道收集存在管道安装不便，成本增加，且管道卫生差，特殊时期容易传播细菌，不利于广泛推广。

中国发明专利申请CN201811333455.X公开了一种基于机器人的垃圾管理方法及系统，包括服务器、若干个智能垃圾箱和机器人，但其关注的是垃圾运输过程中的卫生问题，监管与控制垃圾配送环节以便后续进行追溯究责。

中国发明专利申请CN201910292489.7公开了一种楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法，该机器人包括移动平台、垃圾箱、微型工控机、气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块和远程控制终端。但其收集方式是机器人上门取垃圾，用户将垃圾倒入垃圾桶内，机器人不具有自主识别和获取空闲垃圾桶以及进一步替换已装满垃圾桶的功能，智能化程度低，不适于在楼宇中非接触、规模化使用。

现有技术虽然已有基于物联网、机器人的垃圾收集技术出现，但机器人作业范围小，无法在楼层之间移动，机器人与垃圾桶之间缺乏有机的配合，智能化程度有限。

因此仍非常有必要对现有技术的垃圾收集装置和收集方式进行针对性的改进，尤其是对建筑楼宇中规模化、统一化的垃圾收集进行改进，以满足建筑楼宇中高效处理垃圾的需求。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能楼宇污物收集系统及收集方法，实现楼宇中污物收集的自动化、智能化，解决人工收集的不便性，提高工作效率。

本发明的技术方案如下：

本发明首先提供了一种楼宇污物智能收集系统，包括智能污物桶、移动机器人和服务器，智能污物桶、移动机器人通过无线网络分别与服务器通信连接，其中，

所述智能污物桶用于回收建筑楼层内的污物，包括闲置污物桶和工作污物桶，闲置污物桶集中存放于建筑楼层的第一指定位置，工作污物桶分布在建筑楼层的各第二指定位置，并且所述智能污物桶被配置为能够向服务器发送收集指令；

所述服务器用于接收收集指令并能够根据收集指令调度一个或多个移动机器人移动至所述第一指定位置、第二指定位置，以及第三指定位置；

在所述第一指定位置，移动机器人用于装载闲置污物桶，并运送闲置污物桶至所述第二指定位置；

在所述第二指定位置，移动机器人用于投放闲置污物桶，并装载工作污物桶，然后运送工作污物桶至所述第三指定位置；

在所述第三指定位置，移动机器人用于投放工作污物桶以集中存放。