[发明专利]楼宇污物智能收集系统、收集方法

权利要求书

1.楼宇污物智能收集系统，包括智能污物桶、移动机器人和服务器，智能污物桶、移动机器人通过无线网络分别与服务器通信连接，其中，

所述智能污物桶用于回收建筑楼层内的污物，包括闲置污物桶和工作污物桶，闲置污物桶集中存放于建筑楼层的第一指定位置，工作污物桶分布在建筑楼层的各第二指定位置，并且所述智能污物桶被配置为能够向服务器发送收集指令；

所述服务器用于接收收集指令并能够根据收集指令调度一个或多个移动机器人移动至所述第一指定位置、第二指定位置，以及第三指定位置；

在所述第一指定位置，移动机器人用于装载闲置污物桶，并运送闲置污物桶至所述第二指定位置；

在所述第二指定位置，移动机器人用于投放闲置污物桶，并装载工作污物桶，然后运送工作污物桶至所述第三指定位置；

在所述第三指定位置，移动机器人用于投放工作污物桶以集中存放。

2.根据权利要求1所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述智能污物桶具有底座和设置于底座上的外壳，外壳的顶部具有桶盖，外壳内具有桶体，所述底座内设置有控制模块、通信模块和电源模块，所述通信模块用于通过无线网络与服务器连接，所述控制模块用于通过通信模块向服务器发送收集指令，所述电源模块分别与控制模块和通信模块电连接，用于向控制模块和通信模块供电。

3.根据权利要求2所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述智能污物桶的外壳正面具有控制面板，控制面板上设置有人工呼叫按钮，人工呼叫按钮与控制模块通信连接，用于在桶体装满时按下该按钮，控制模块能够生成污物收集指令并通过无线网络发送至移动机器人。

4.根据权利要求2所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述智能污物桶的桶盖上安装有红外检测传感器，红外检测传感器与控制模块通信连接，当红外检测传感器检测到桶体已经装满污物时，控制模块能够生成收集指令并自动通过无线网络发送至移动机器人。

5.根据权利要求1所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述智能污物桶的底座具有机器人仓，并且所述机器人仓的顶部设置有连接结构，用于运输时智能污物桶在移动机器人顶部的固定和限位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述移动机器人内置有时间设定模块，能够进行污物收集时间的设定，使得移动机器人能够按照设定的时间自动进行污物收集。

7.根据权利要求1-5任一项所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述移动机器人内置有电梯呼叫模块，其通过无线网络与电梯控制面板中的污物收集模块通信连接，使得所述移动机器人能够在需要上下楼层时自动呼叫电梯。

8.根据权利要求1-5任一项所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，该楼宇污物智能收集系统还包括充电坞，所述移动机器人内置有自主充电模块，其能够在周围搜索其专属的充电坞，自主引导进入充电坞进行充电。

9.楼宇污物智能收集方法，基于如权利要求1-8任一项所述的楼宇污物智能收集系统，该方法包括如下步骤：

智能污物桶生成污物收集指令，包括：智能污物桶生成人工呼叫信息，基于该人工呼叫信息，生成污物收集指令，和/或，智能污物桶生成装满信息，基于该装满信息，生成污物收集指令；

智能污物桶发送该污物收集指令至服务器；

服务器接收收集指令，并根据该收集指令生成调度指令；

移动机器人接收调度指令，并响应于该调度指令，移动机器人运动至第一指定位置，在该第一指定位置，移动机器人装载闲置污物桶，并运送闲置污物桶至第二指定位置；在该第二指定位置，移动机器人投放闲置污物桶，并装载工作污物桶，然后运送工作污物桶至第三指定位置；在该第三指定位置，移动机器人投放工作污物桶集中存放。

10.根据权利要求9所述的楼宇污物智能收集方法，其特征在于，还包括步骤：

移动机器人生成电梯呼叫信息，发送至电梯控制面板中的污物收集模块，响应于电梯呼叫信息，污物收集模块控制相应电梯到达指定位置。