[发明专利]活体对虾生长表型高精度测量系统和方法

说明书

本发明公开了一种活体对虾生长表型高精度测量系统及方法，采集对虾的侧面图像和背面图像；通过所述侧面图像判断所述对虾的姿态是否满足图像采集条件；确定所述对虾的姿态满足图像采集条件时的背面图像；基于所述背面图像对所述对虾的长度和宽度指标进行测量。因而，本发明测量数据是基于对虾姿态满足图像采集条件的测量，能够真实反映对虾的各项指标，实现对虾个体生长表型参数的高精度测量。

技术领域

本发明属于水产动物经济性状选育技术领域，具体地说，是涉及一种活体对虾生长表型高精度测量系统和方法。

背景技术

对虾的生长表型参数作为重要的育种参考数据，需要大量频繁的测量工作。传统的测量方法是将虾从水中捞出后，测量人员用手保持虾体平直舒展，拿直尺进行体长等长度指标的测量，拿游标卡尺进行体宽、体高等指标的测量。此时，需要另外一人进行数据记录，待所有测量工作完成后，将数据输入计算机保存。

传统测量方法存在以下缺点：1、对虾离水后容易出现应激反应，操作者拿虾过程也可能会造成虾体受伤，严重情况下会出现死亡；2、测量过程受人为因素影响，测量误差波动较大，数据准确性难以保证。

专利CN107144223A中公开了一种对虾测量系统和方法，在该专利中公开了利用摄像机采集活体对虾侧面图像，在图像基础上获取对虾的相应生长表型参数。该专利所述的测量方法有以下缺陷：仅在侧面采集活体对虾图像，当对虾身体从头部到尾部的中心轴与一侧的摄像机镜头不成垂直角度时，即虾体向左或向右侧偏时，或当对虾身体出现弯曲以及虾的头部明显抬高时，根据图像上的两竖线间距获得的体长会与实际体长存在偏差，导致测量误差。

因此，需要一种测量精度以及自动化程度更高的测量方法。

发明内容

本发明提出了一种活体对虾生长表型高精度测量系统和方法，解决了现有技术下虾体出现侧偏时测量误差大的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种活体对虾生长表型高精度测量方法，

采集对虾的侧面图像和背面图像；

通过所述侧面图像判断所述对虾的姿态是否满足图像采集条件；

确定所述对虾的姿态满足图像采集条件时的背面图像；

基于所述背面图像对所述对虾的长度和宽度指标进行测量。

如上所述的活体对虾生长表型高精度测量方法，所述对虾的姿态为平直舒展状态时满足图像采集条件。

如上所述的活体对虾生长表型高精度测量方法，判断所述对虾的姿态为平直舒展状态的方法为：

所述对虾身体分为6个体节，包括从头到尾方向的腹节S1、腹节S2、腹节S3、腹节S4、腹节S5和尾节S6；

在所述侧面图像中确定出头胸甲界点D1，从所述头胸甲界点D1向眼睛方向标定直线L1，所述直线L1与所述头胸甲上边缘相切；从所述头胸甲界点D1向尾部方向标定直线L2，所述直线L2与所述腹节S1、腹节S2和腹节S3三者中的两者的上边缘相切；从所述尾节S6的上边缘点D2向眼睛方向自动标定直线L3，所述直线L3与所述尾节S6的上边缘相切、与所述腹节S3、腹节S4和腹节S5中至少一个腹节的上边缘相切；

所述直线L2和所述直线L3形成钝角X1，所述直线L1和所述L2形成钝角X2，若145°≤X1≤160°且|X1-X2|＜10°，所述对虾的姿态为平直舒展状态。

如上所述的活体对虾生长表型高精度测量方法，所述直线L2与所述腹节S1和所述腹节S2的上边缘相切，且不能出现在任何一腹节的上边缘的下方。

如上所述的活体对虾生长表型高精度测量方法，所述直线L3与所述腹节S4的上边缘相切，且不能出现在任何一腹节的上边缘下方。