[发明专利]活体对虾生长表型高精度测量系统和方法

权利要求书

1.一种活体对虾生长表型高精度测量方法，其特征在于，

采集对虾的侧面图像和背面图像；

通过所述侧面图像判断所述对虾的姿态是否满足图像采集条件；所述对虾的姿态为平直舒展状态时满足图像采集条件；

确定所述对虾的姿态满足图像采集条件时的背面图像；

基于所述背面图像对所述对虾的长度和宽度指标进行测量；

其中，判断所述对虾的姿态为平直舒展状态的方法为：

所述对虾身体分为6个体节，包括从头到尾方向的腹节S1、腹节S2、腹节S3、腹节S4、腹节S5和尾节S6；

在所述侧面图像中确定出头胸甲界点D1，从所述头胸甲界点D1向眼睛方向标定直线L1，所述直线L1与所述头胸甲上边缘相切；从所述头胸甲界点D1向尾部方向标定直线L2，所述直线L2与所述腹节S1、腹节S2和腹节S3三者中的两者的上边缘相切；从所述尾节S6的上边缘点D2向眼睛方向自动标定直线L3，所述直线L3与所述尾节S6的上边缘相切、与所述腹节S3、腹节S4和腹节S5中至少一个腹节的上边缘相切；

所述直线L2和所述直线L3形成钝角X1，所述直线L1和所述L2形成钝角X2，若145°≤X1≤160°且|X1-X2|＜10°，所述对虾的姿态为平直舒展状态。

2.根据权利要求1所述的活体对虾生长表型高精度测量方法，其特征在于，所述直线L2与所述腹节S1和所述腹节S2的上边缘相切，且不能出现在任何一腹节的上边缘的下方。

3.根据权利要求1所述的活体对虾生长表型高精度测量方法，其特征在于，所述直线L3与所述腹节S4的上边缘相切，且不能出现在任何一腹节的上边缘下方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的活体对虾生长表型高精度测量方法，其特征在于，基于所述对虾的姿态满足图像采集条件时的侧面图像对所述对虾的高度指标进行测量。

5.一种活体对虾生长表型高精度测量系统，其特征在于，所述系统包括：

盛虾装置，用于盛装对虾；

摄像装置，位于所述盛虾装置的上方和侧面，用于拍摄所述对虾的侧面图像和背面图像；

控制装置，用于接收所述摄像装置拍摄的图像，对所述图像按照如下方法获取所述对虾的指标：

通过所述侧面图像判断所述对虾的姿态是否满足图像采集条件；所述对虾的姿态为平直舒展状态时满足图像采集条件；

确定所述对虾的姿态满足图像采集条件时的背面图像；

基于所述背面图像对所述对虾的长度和宽度指标进行测量；

其中，判断所述对虾的姿态为平直舒展状态的方法为：

所述对虾身体分为6个体节，包括从头到尾方向的腹节S1、腹节S2、腹节S3、腹节S4、腹节S5和尾节S6；

在所述侧面图像中确定出头胸甲界点D1，从所述头胸甲界点D1向眼睛方向标定直线L1，所述直线L1与所述头胸甲上边缘相切；从所述头胸甲界点D1向尾部方向标定直线L2，所述直线L2与所述腹节S1、腹节S2和腹节S3三者中的两者的上边缘相切；从所述尾节S6的上边缘点D2向眼睛方向自动标定直线L3，所述直线L3与所述尾节S6的上边缘相切、与所述腹节S3、腹节S4和腹节S5中至少一个腹节的上边缘相切；

所述直线L2和所述直线L3形成钝角X1，所述直线L1和所述L2形成钝角X2，若145°≤X1≤160°且|X1-X2|＜10°，所述对虾的姿态为平直舒展状态。

6.根据权利要求5所述的活体对虾生长表型高精度测量系统，其特征在于，所述系统包括图像采集箱，所述盛虾装置和摄像装置位于所述图像采集箱内。

7.根据权利要求6所述的活体对虾生长表型高精度测量系统，其特征在于，所述系统包括滑动机构，所述滑动机构用于将所述盛虾装置带入或者带出所述图像采集箱。

8.根据权利要求7所述的活体对虾生长表型高精度测量系统，其特征在于，所述图像采集箱内壁上设置有反光层，所述图像采集箱内设置有辅助光源。