[发明专利]飞行器、飞行系统及机翼组件的控制方法

说明书

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞行器、飞行系统及机翼组件的控制方法。飞行器包括机身主体、机翼组件和连接机构；机翼组件设置有发动机，连接机构用于连接机身主体和机翼组件，以使机翼组件与机身主体之间呈第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度；当机翼组件与机身主体呈第一预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿重力的反方向飞行的动力；当机翼组件与机身主体呈第二预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿与重力方向呈钝角的方向飞行的动力；当机翼组件与机身主体呈第三预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿水平方向飞行的动力。本申请通过改变机翼组件的飞行状态来提供飞行的提升力和推进力，以减轻飞行器的重量。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞行器、飞行系统及机翼组件的控制方法。

背景技术

对于垂直起降无人机来说，起飞时无人机沿垂直方向飞行，离地后，需要提供斜上方的拉力，用于上升及水平加速，此类无人机多使用独立的发动机分别提供飞行的提升力和推进力，导致无人机的重量较大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种飞行器、飞行系统及机翼组件的控制方法，通过改变机翼组件的飞行状态来提供飞行的提升力和推进力，以减轻飞行器的重量。

本申请提供了一种飞行器，包括机身主体、机翼组件和连接机构；

所述机翼组件设置有发动机，所述连接机构用于连接所述机身主体和所述机翼组件，以使所述机翼组件与所述机身主体之间呈第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度；

当所述机翼组件与所述机身主体呈第一预设角度时，所述机翼组件用于提供所述机身主体沿重力的反方向飞行的动力；

当所述机翼组件与所述机身主体呈第二预设角度时，所述机翼组件用于提供所述机身主体沿与重力方向呈钝角的方向飞行的动力；

当所述机翼组件与所述机身主体呈第三预设角度时，所述机翼组件用于提供所述机身主体沿水平方向飞行的动力。

在上述技术方案中，进一步地，所述连接机构包括第一转轴、第一驱动装置、第二转轴和第二驱动装置；

所述第一驱动装置与所述机身主体连接，且所述第一驱动装置的输出端与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴绕所述第一转轴的轴线转动；

所述第一转轴与所述第二转轴转动连接，所述第二驱动装置分别与所述第一转轴及所述第二转轴连接，用于驱动所述第二转轴相对于所述第一转轴摆动，以改变所述第二转轴与所述第一转轴之间的夹角；

所述第二转轴与所述机翼组件连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述连接机构还包括导向件；

所述导向件套设于所述第一转轴外，所述第一转轴设置有外螺纹，所述导向件设置有内螺纹，所述导向件能够相对于所述第一转轴转动并沿所述第一转轴的轴向方向运动；

所述导向件与所述机身主体相对固定，所述第一驱动装置的主体部与所述机身主体相连接；在所述第一驱动装置的输出端驱动所述第一转轴转动时，所述第一转轴及所述第一驱动装置的主体部能够相对于所述机身主体沿所述第一转轴的轴向方向运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述连接机构还包括铰接件；

所述铰接件包括相连接的安装部和铰接部，所述安装部与所述第一转轴连接；

所述第二驱动装置的输出端与所述铰接部相连接，所述第二驱动装置的主体部与所述第二转轴相连接；或者所述第二驱动装置的主体部与所述铰接部相连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二转轴相连接。