[发明专利]飞行器、飞行系统及机翼组件的控制方法

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括机身主体、机翼组件和连接机构；

所述机翼组件设置有发动机，所述连接机构用于连接所述机身主体和所述机翼组件，以使所述机翼组件与所述机身主体之间呈第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度；

当所述机翼组件与所述机身主体呈第一预设角度时，所述机翼组件用于提供所述机身主体沿重力的反方向飞行的动力；

当所述机翼组件与所述机身主体呈第二预设角度时，所述机翼组件用于提供所述机身主体沿与重力方向呈钝角的方向飞行的动力；

当所述机翼组件与所述机身主体呈第三预设角度时，所述机翼组件用于提供所述机身主体沿水平方向飞行的动力。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述连接机构包括第一转轴、第一驱动装置、第二转轴和第二驱动装置；

所述第一驱动装置与所述机身主体连接，且所述第一驱动装置的输出端与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴绕所述第一转轴的轴线转动；

所述第一转轴与所述第二转轴转动连接，所述第二驱动装置分别与所述第一转轴及所述第二转轴连接，用于驱动所述第二转轴相对于所述第一转轴摆动，以改变所述第二转轴与所述第一转轴之间的夹角；

所述第二转轴与所述机翼组件连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述连接机构还包括导向件；

所述导向件套设于所述第一转轴外，所述第一转轴设置有外螺纹，所述导向件设置有内螺纹，所述导向件能够相对于所述第一转轴转动并沿所述第一转轴的轴向方向运动；

所述导向件与所述机身主体相对固定，所述第一驱动装置的主体部与所述机身主体相连接；在所述第一驱动装置的输出端驱动所述第一转轴转动时，所述第一转轴及所述第一驱动装置的主体部能够相对于所述机身主体沿所述第一转轴的轴向方向运动。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述连接机构还包括铰接件；

所述铰接件包括相连接的安装部和铰接部，所述安装部与所述第一转轴连接；

所述第二驱动装置的输出端与所述铰接部相连接，所述第二驱动装置的主体部与所述第二转轴相连接；或者所述第二驱动装置的主体部与所述铰接部相连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二转轴相连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，当所述第二驱动装置的输出端与所述铰接部相连接时，所述铰接部包括间隔设置的两个铰接耳，且所述铰接耳开设有第一连接孔，所述第二驱动装置的输出端包括两个与所述第一连接孔对应设置的输出轴，且所述第二驱动装置的输出轴与所述第一连接孔相连接；

所述第二驱动装置的主体部位于两个所述铰接耳之间，所述第二转轴开设有安装腔和第二连接孔，所述第二驱动装置的主体部安装于所述安装腔内且所述第二驱动装置的输出轴能够从所述第二连接孔穿出。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身主体包括相连接的机身部和连接部；

所述连接部位于所述机身部和所述机翼组件之间，所述连接部远离所述机身部的一端端面与所述机翼组件靠近所述连接部的端面适配；

所述连接部开设有第一容置腔，所述机翼组件开设有第二容置腔，所述连接机构的一端安装于所述第一容置腔内，所述连接机构的另一端安装于所述第二容置腔内。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述机翼组件包括至少两个飞行翼；

多个所述飞行翼对称设置于所述机身主体的两侧，所述飞行翼靠近所述连接部的一侧开设有所述第二容置腔；

所述连接部、所述连接机构与所述飞行翼对应设置；

所述发动机安装于所述飞行翼。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述发动机为螺旋桨发动机或喷气式发动机。

9.一种飞行系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的飞行器。

10.一种机翼组件的控制方法，应用于如权利要求1至8中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述方法包括：

获取飞升指令；

转动所述机翼组件以使所述机翼组件与所述机身主体呈第一预设角度；

获取所述飞行器的飞行高度；

当所述飞行器处于第一高度时，转动所述机翼组件以使所述机翼组件与所述机身主体呈第二预设角度；

当所述飞行器处于第二高度，且所述飞行器的速度为预设速度时，转动所述机翼组件以使所述机翼组件与所述机身主体呈第三预设角度；

获取降落指令；

转动所述机翼组件以使所述机翼组件与所述机身主体呈第一预设角度。