[发明专利]磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线

说明书

本发明公开了一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线及印刷方法，包括有印刷机器人，印刷机器人一侧设有备料台，备料台用于承载多个原料卷；印刷机器人另一侧设有取料传送台，取料台上方设有取料机械手，取料机械手用于将制备好的料卷取下来放置在取料传送台；印刷机器人弱磁体的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；喷粉腔室通过颗粒回收管与颗粒储存室连通；本发明使得防伪颗粒分散固定在热敏标签纸上，并单层排布在热敏标签纸上，有效避免了防伪颗粒的堆叠。

技术领域

本发明涉及磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线及印刷方法。

背景技术

在假冒伪劣产品日益泛滥的今天，产品的防伪技术创新层出不穷，其中一种较为新颖的方式是将矩形或其他形状的砂砾均匀的洒在贴纸上形成一定区域的随机特征区域，再通过技术手段识别特征区域的随机特性来达到辨别真伪的目的。但是这种方式在实际应用过程中存在着特征物重叠的问题，即两个或两个以上的特征物重叠在一起，不在一个平面上，具备高度差，导致特征区域难以识别，容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，包括有印刷机器人，印刷机器人一侧设有备料台，备料台用于承载多个原料卷；印刷机器人另一侧设有取料传送台，取料台上方设有取料机械手，取料机械手用于将制备好的料卷取下来放置在取料传送台上。

印刷机器人包括颗粒存储室、静电喷粉机构、漏斗形的喷粉腔室、颗粒固定机构以及连接板；

所述静电喷粉机构包括一个三通接头座，所述三通接头座的三个接头分别对应连接有吸料管、进气管、喷管，所述三通接头座与喷管连接的接头内嵌设有颗粒侧电极，所述喷管的另一端伸入喷粉腔室内、并连接有喷头；

所述颗粒固定机构包括颗粒吸附固定座、强磁体、弱磁体、电加热板和冷却板，所述颗粒吸附固定座通过一个支架固定在三通接头座的顶端，所述颗粒吸附固定座沿其长度方向设有通道和方形凹槽，所述方形凹槽位于通道的上方且彼此不相连通，所述吸附固定座的底面开设有一个与通道连通的进料口，所述进料口的长度大于强磁体的长度，所述强磁体设于方形凹槽靠近进料口的一端，所述冷却板设于方形凹槽远离进料口的一端，所述电加热板设于方形凹槽内、且其一端贴靠冷却板，所述弱磁体设于电加热板上、且其两端分别抵靠在强磁体和冷却板上，所述弱磁体的长度大于电加热板的长度，所述弱磁体的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；

所述喷粉腔室的进料端固定在颗粒吸附固定座的进料口上，所述喷粉腔室的漏嘴端通过一个颗粒回收管与颗粒储存室连通；

所述连接板固定在颗粒吸附固定座的顶端并封盖住方形凹槽，所述连接板的两端均安装有U形的料卷支架。

其中，所述喷头上设有均布有多个喷孔。

其中，所述三通接头座与进气管连接的接头内嵌设有进气侧电极。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用静电喷粉机构使得防伪颗粒带静电以及将热敏标签纸依次经过强磁体、弱磁体、电加热板和冷却板的作用，使得防伪颗粒经由磁力吸附、粘接后分散固定在热敏标签纸上，且设置弱磁体的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍，确保热敏颗粒单层排布在热敏标签纸上，有效避免了防伪颗粒的堆叠。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的剖面示意图；

图4是本发明的静电喷粉机构的分解示意图；

图5是本发明的颗粒固定机构的分解示意图；