[发明专利]磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线

权利要求书

1.一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，包括有印刷机器人，印刷机器人一侧设有备料台，备料台（a1）用于承载多个原料卷；印刷机器人另一侧设有取料传送台（a2），取料台上方设有取料机械手（a3），取料机械手用于将制备好的料卷取下来放置在取料传送台上；

印刷机器人包括颗粒存储室（1）、静电喷粉机构（2）、漏斗形的喷粉腔室（3）、颗粒固定机构（4）以及连接板（5）；

所述静电喷粉机构（2）包括一个三通接头座（21），所述三通接头座（21）的三个接头分别对应连接有吸料管（22）、进气管（23）、喷管（24），所述三通接头座（21）与喷管（24）连接的接头内嵌设有颗粒侧电极（25），所述喷管（24）的另一端伸入喷粉腔室（3）内、并连接有喷头（26）；

所述颗粒固定机构（4）包括颗粒吸附固定座（41）、强磁体（42）、弱磁体（43）、电加热板（44）和冷却板（45），所述颗粒吸附固定座（41）通过一个支架固定在三通接头座（21）的顶端，所述颗粒吸附固定座（41）沿其长度方向设有通道（411）和方形凹槽（412），所述方形凹槽（412）位于通道（411）的上方且彼此不相连通，所述吸附固定座的底面开设有一个与通道（411）连通的进料口（413），所述进料口（413）的长度大于强磁体（42）的长度，所述强磁体（42）设于方形凹槽（412）靠近进料口（413）的一端，所述冷却板（45）设于方形凹槽（412）远离进料口（413）的一端，所述电加热板（44）设于方形凹槽（412）内、且其一端贴靠冷却板（45），所述弱磁体（43）设于电加热板（44）上、且其两端分别抵靠在强磁体（42）和冷却板（45）上，所述弱磁体（43）的长度大于电加热板（44）的长度，所述弱磁体（43）的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；

所述喷粉腔室（3）的进料端固定在颗粒吸附固定座（41）的进料口（413）上，所述喷粉腔室（3）的漏嘴端通过一个颗粒回收管（6）与颗粒储存室连通；

所述连接板（5）固定在颗粒吸附固定座（41）的顶端并封盖住方形凹槽（412），所述连接板（5）的两端均安装有U形的料卷支架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，所述喷头（26）上设有均布有多个喷孔。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，所述三通接头座（21）与进气管（23）连接的接头内嵌设有进气侧电极（27）。