[发明专利]预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法

权利要求书

1.一种预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：所述自动化生产方法具有以下步骤：①制备混凝土原料和制备捆扎好的钢筋网架；②在模具合模工位将前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底侧板、隔板组装在一起；且将模具分隔成多个立式且具有朝上型腔开口的分空腔；在步骤②组模中具有步骤Ⅰ和步骤Ⅱ，步骤Ⅰ：预先将前侧板、后侧板、隔板活动式枢接于底侧板上；步骤Ⅱ：左侧板、右侧板可拆式锁设于底侧板、前侧板、后侧板、隔板的左右两侧；所述底侧板分隔成多个对应凸伸于每一分空腔内构成型腔底壁的下凸棱；所述下凸棱的底面设置有贯通下凸棱两端的滑槽，且所述滑槽内设置有滑杆；所述滑杆的左右两端设置有第一枢接部，所述前侧板、后侧板、隔板的底部左右两端设置有第二枢接部，位于同侧的相邻第一枢接部和第二枢接部之间通过一链片枢接在一起；当预制钢筋砼空心模板成型后脱模时，拆除左侧板、右侧板、顶侧板，并推动下凸棱于滑杆上运动，下凸棱一端凸出于分空腔外进而将预制钢筋砼空心模板一端一并带出分空腔外；所述下凸棱承载预制钢筋砼空心模板移出分空腔外；③将预先制备的钢筋网架放入分空腔内；④移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒插置于模具内；⑤移动模具至模具浇注工位，浇注混凝土原料；在步骤⑤中还具有钢筋网架振动步骤：在浇注混凝土原料过程中，一边浇注混凝土原料，一边振动钢筋网架；所述振动钢筋网架通过钢筋夹持结构夹持振动，所述钢筋夹持结构具有多个与下料管间隔分布的钢筋夹持件，所述钢筋夹持件具有锁设于下料支架上的固定部、由固定部向下延伸设置的两固定夹臂、转动枢接于固定部上的两活动夹臂及驱动两活动夹臂分别与两固定夹臂相互夹持钢筋的钢筋夹持气缸；所述活动夹臂具有与固定夹臂相互夹持钢筋的夹持部和凸伸于固定部上方与钢筋夹持气缸连接的连接部，且所述活动夹臂的中段通过一枢接轴与固定部枢接；所述钢筋夹持气缸的活塞座与其中一活动夹臂的连接部连接，所述钢筋夹持气缸的活塞杆与另一活动夹臂的连接部连接；所述钢筋夹持气缸推动或拉动连接部，所述活动夹臂以枢接轴为轴转动，夹持部转动与固定夹臂相互夹持钢筋或与固定夹臂分开松开钢筋；⑥浇注完成后，移动模具至模具顶侧板盖合工位，将顶侧板盖合于型腔开口；⑦移动模具至第一养护工位初养成型；⑧移动模具至芯棒穿芯或抽芯工位将芯棒抽出模具；⑨移动模具至第二养护工位蒸养成型；⑩移动模具至模具脱模工位将顶侧板、左侧板、右侧板拆解下来，脱模预制钢筋砼空心模板成品；所述模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产。

2.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：在步骤⑧之后对芯棒进行清理、涂油工作，在步骤⑩之后将对模具进行清模、涂油工作。

3.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：所述模具合模工位、芯棒穿芯或抽芯工位、浇注工位和模具脱模工位位于同一直线上，相邻工位之间连接有行走导轨，所述模具的底部设置有于行走导轨上行走的行走轮；所述第一养护工位、第二养护工位并排于行走导轨同一侧，所述第一养护工位远离第二养护工位一侧设置有第一行走轨道，所述第一养护工位和第二养护工位交汇一侧设置有第二行走轨道，所述第二养护工位远离第一养护工位一侧设置有第三行走轨道；第一行走轨道、第二行走轨道和第三行走轨道平行设置，所述第一行走轨道上设置有运载模具的第一摆渡车，所述第二行走轨道上设置有运载模具的第二摆渡车，所述第三行走轨道上设置有运载模具的第三摆渡车；所述行走机构包括所述行走导轨、行走轮、第一行走轨道、第一摆渡车、第二行走轨道、第二摆渡车、第三行走轨道、第三摆渡车。

4.如权利要求3所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：所述第一养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第一导轨，所述第一导轨的两端分别连接第一行走轨道和第二行走轨道；所述第二养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第二导轨，所述第二导轨的两端分别连接第二行走轨道和第三行走轨道。

5.如权利要求1所述预制钢筋砼空心模板的自动化生产方法，其特征在于：在步骤④中具有纵向抽芯步骤和横向抽芯步骤；纵向抽芯步骤：通过纵向抽芯装置将纵向芯棒插置于模具的分空腔中；横向抽芯步骤：通过横向抽芯装置将横向芯棒穿设左侧板、右侧板的横向通孔和纵向芯棒的横向穿孔，且横向芯棒和纵向芯棒交叉于分空腔内。