[发明专利]一种带微型智能闸机装置的车位自动管控系统

权利要求书

1.一种带微型智能闸机装置的车位自动管控系统，其特征是：

A、带微型智能闸机装置的车位自动管控系统构成

由停车位、微型智能闸机装置、中央处理计算机、智能手机构成；

微型智能闸机装置由传动装置、信号处理控制模块、通讯模块、车位感应模块、电源模块、限位模块、闸杆、U形凹槽、扬声器、外壳、太阳能电池模块、充电接口构成；

微型智能闸机装置螺钉安装固定在停车位前方的侧边线上；

微型智能闸机装置的传动装置安装固定在外壳的内顶面；

信号处理控制模块、通讯模块、电源模块、扬声器分别安装固定在外壳的内壁上；

车位感应模块穿透安装在外壳侧面，并朝向停车位中心，并与信号处理控制模块通过电缆连接；

电源模块分别与通讯模块、信号处理控制模块通过电缆连接；

通讯模块与信号处理控制模块通过电缆进行信息交换；

信号处理控制模块与传动装置的电机通过电缆连接；

限位模块安装在传动装置转动轴的旁边(可接触式安装或非接触式安装)，并与信号处理控制模块通过电缆进行信息交换；

扬声器与信号处理控制模块通过电缆连接；

通讯模块通过有线网络或无线网络与中央处理计算机进行信息交换；

智能手机通过无线网络与中央处理计算机进行信息交换；

停车位上有车时或无车时微型智能闸机装置的闸杆自动处于落下阻拦状态；

外壳的外上表面有一U形凹槽，U形凹槽中间有一隔断，形成非贯通U形凹槽；

U形凹槽的一端内，闸杆首端与传动装置转动轴的伸出部分刚性连接，在传动装置电机的驱动下和限位模块的配合下，闸杆绕转动轴作垂直抬升运动或水平落下运动；

U凹形槽的另一端，可作为第二个微型智能闸机装置闸杆的搁置槽，当两套微型智能闸机装置组合使用时，第二个微型智能闸机装置的闸杆水平落下后，闸杆的末端正好落在第一个微型智能闸机装置的外壳的搁置槽内，起到加强闸杆的阻拦效果；

太阳能电池模块安装在外壳的上表面，与电源模块通过电缆连接；充电接口安装在外壳的侧面，与电源模块通过电缆连接；

B、停车位自动管控、无人值守收费的实现方法步骤

B1、车位状态的实时自动感知和传送

车位感应模块实时自动感知停车位上有车/无车的状态，并将停车位状态信号实时传送给信号处理控制模块，信号处理控制模块对车位状态信号进行处理后，通过微型智能闸机装置的通讯模块和有线网络或无线网络传送给中央处理计算机；

B2、车位状态信号的接收和处理

中央处理计算机通过有线网络或无线网络接收从微型智能闸机装置的通讯模块传来的车位有车/无车的状态信号，处理后实时发送给智能手机，供车主用户实时查看；

B3、车辆停入车位前

B3.1发送授权开闸或预缴停车费的请求

车主用户通过智能手机APP软件实时查看停车位的状态，发现某一停车位空闲时，通过无线网络向中央处理计算机请求授权开闸或请求预缴停车费；

B3.2授权开闸或预缴停车费请求的接收、开闸指令的发送

中央处理计算机接收、处理授权开闸的请求后，通过有线网络或无线网向微型智能闸机装置的通讯模块发送开闸指令；

或者，中央处理计算机接收、处理预缴停车费支付的请求后，调用第三方支付系统给用户预缴停车费，用户的预缴停车费成功后，中央处理计算机通过有线网络或无线网向微型智能闸机装置的通讯模块发送开闸指令；

B3.3开闸指令的接收、处理和开闸

微型智能闸机装置的通讯模块将接收到的开闸指令，传送给微型智能闸机装置的信号处理控制模块，信号处理控制模块将开闸指令信号进行分析、数/模变换、滤波、检测、调制、解调后，驱动微型智能闸机装置的电机动作，电机带动微型智能闸机装置的闸杆动作，在限位模块的配合下，闸杆绕传动装置的转动轴作垂直抬升运动，同时扬声器发出安全停车提示语音，实现授权开闸或预缴停车费开闸，车辆顺利进入停车位；

B4、车辆停入车位后：

B4.1停车位上有车的状态信号上传、自动计时计费

车辆停入车位后，车位感应模块自动将停车位上有车的状态信号传送给信号处理控制模块，信号处理控制模块对车位状态信号进行处理后，通过通讯模块和有线网络或无线网络传送给中央处理计算机，中央处理计算机根据收费标准自动开始计时计费；

B4.2关闸指令的发送

车辆停入车位后，车位感应模块自动将停车位上有车的状态信号传送给信号处理控制模块，信号处理控制模块对车位状态信号进行处理后，通过通讯模块和有线网络或无线网络传送给中央处理计算机，中央处理计算机向微型智能闸机装置的通讯模块发送关闸(闸杆落下)指令；

B4.3关闸指令的接收、处理和关闸

微型智能闸机装置的通讯模块将接收到的关闸指令，传送给微型智能闸机装置的信号处理控制模块，信号处理控制模块将关闸指令信号进行分析、数/模变换、滤波、检测、调制、解调后，驱动微型智能闸机装置的电机动作，电机带动微型智能闸机装置的闸杆动作，在限位模块的配合下，闸杆绕传动装置的转动轴作水平落下运动，同时扬声器发出安全提示语音，实现停车位上有车时微型智能闸机装置的闸杆处于落下阻拦状态。

B5、车辆离开停车位前：

B5.1授权开闸或停车费支付的请求

用户车辆离开停车位前，通过智能手机APP软件和无线网络向中央处理计算机请求授权开闸或请求缴纳停车费；

B5.2授权开闸或支付停车费请求的接收、开闸指令的发送

中央处理计算机接收、处理授权开闸的请求后，通过有线网络或无线网向微型智能闸机装置的通讯模块发送开闸指令；

或者，中央处理计算机接收、处理支付停车费的请求后，调用第三方支付系统给用户支付停车费，用户的停车费支付成功后，中央处理计算机通过有线网络或无线网向微型智能闸机装置的通讯模块发送开闸指令；

B5.3开闸指令的接收、处理和开闸

微型智能闸机装置的通讯模块将接收到的开闸指令，传送给微型智能闸机装置的信号处理控制模块，信号处理控制模块将开闸指令信号进行分析、数/模变换、滤波、检测、调制、解调后，驱动微型智能闸机装置的电机动作，电机带动微型智能闸机装置的闸杆动作，在限位模块的配合下，闸杆绕传动装置的转动轴作垂直抬升运动，同时扬声器发出安全出车提示语音，实现授权开闸或支付停车费开闸，车辆顺利离开停车位，实现停车位自动管控、无人值守收费；

B6、车辆离开停车位后：

B6.1关闸指令的自动发送

车辆离开停车位后，车位感应模块自动将停车位上无车的状态信号传送给信号处理控制模块，信号处理控制模块对车位状态信号进行处理后，通过通讯模块和有线网络或无线网络传送给中央处理计算机，中央处理计算机向微型智能闸机装置的通讯模块发送关闸的指令；

B6.2关闸指令的接收、处理和关闸

微型智能闸机装置的通讯模块将接收到的关闸指令，传送给微型智能闸机装置的信号处理控制模块，信号处理控制模块将关闸指令信号进行分析、数/模变换、滤波、检测、调制、解调后，驱动微型智能闸机装置的电机动作，电机带动微型智能闸机装置的闸杆动作，在限位模块的配合下，闸杆绕传动装置的转动轴作水平落下运动，同时扬声器发出安全提示语音，实现停车位上无车时微型智能闸机装置的闸杆处于落下阻拦状态。