[发明专利]一种拼焊定位装置

权利要求书

1.一种拼焊定位装置，其特征在于，包括：

工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔；

第一定位机构，包括沿第二方向并排设置的两个抵持部，所述抵持部凸伸于所述支撑板上方并用于抵持所述待焊板件的边缘；

设置于所述支撑板下方的运动机构，其包括第一支架、与所述第一支架通过第一滑轨沿第一方向滑动连接的第二支架、与所述第二支架通过传动件绕上下延伸的轴线V转动连接的第三支架、设置于所述第三支架上的吸附件、以及第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴配接于所述第二支架并驱动所述第二支架沿所述第一滑轨运动，所述第一方向和所述第二方向不平行，所述吸附件配置于所述第一通孔中，并且所述吸附件用于吸附固定所述待焊板件并能够带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述抵持部。

2.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述传动件设置为轴承，其包括芯轴和转动套设于所述芯轴外部的轴承套，所述芯轴和所述轴承套的二者其一固定连接于所述第二支架，且二者另一固定连接于所述第一支架。

3.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架由下往上依次设置，所述第二支架和所述第三支架之间还设置有若干辅助支撑件；

所述辅助支撑件固定连接于所述第二支架，且其上端具有抵持支撑所述第三支架并与所述第三支架滚动接触的滚珠；

所述运动机构还包括固定组装于所述第二支架上的辅助吸附件，在所述待焊板件的边缘与两个所述抵持部均抵持时，所述辅助吸附件吸附固定所述待焊板件。

4.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括在所述第一方向上与所述抵持部错位排布的第二抵持部，所述第二抵持部凸伸于所述支撑板上方并用于抵持所述待焊板件的另一边缘；

所述第一支架通过第二滑轨沿所述第二方向滑动地连接于所述固定座；

所述运动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴配接于所述第一支架并驱动所述第一支架沿所述第二滑轨运动；

所述吸附件还能够带动所述待焊板件沿所述第二方向趋近所述第二抵持部。

5.根据权利要求4所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述支撑板还具有上下贯通的第二通孔；

所述拼焊定位装置还包括辅助运动机构，所述辅助运动机构包括：

配置于所述第二通孔中的第二吸附件，其在所述第一方向上与所述吸附件错位排布，通过第三滑轨沿所述第二方向滑动地连接所述固定座，并用于吸附固定所述待焊板件；

弹性复位件，连接于所述第二吸附件和所述固定座之间，并用于驱动所述第二吸附件沿所述第二方向的反方向复位运动。

6.根据权利要求5所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述吸附件和所述第二吸附件分别设置为电磁铁或气动吸盘；

所述第二方向和所述第一方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述运动机构还包括缓冲件；

所述缓冲件设置于所述第二支架和所述第三支架之间，并在所述第三支架相对所述第二支架绕所述轴线转动时提供缓冲阻力，以及/或者，设置于所述第二支架和所述第一支架之间，并在所述第二支架相对所述第一支架沿所述第一方向运动时提供缓冲阻力。

8.根据权利要求7所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述缓冲件设置为弹性体，且所述第二支架和所述第三支架之间具有两个所述缓冲件，两个所述缓冲件在所述第一方向的垂直方向上对称地分立于所述轴线V两侧；

在所述第三支架相对所述第二支架沿第一时针方向转动时，两个所述缓冲件的其中一个发生形变；在所述第三支架相对所述第二支架沿第一时针方向的反方向转动时，两个所述缓冲件的其中另一个发生形变。