[发明专利]一种开箱机

说明书

本发明公开了一种开箱机，其储料机构各部分的位置调节，采用电动驱动机构实现，且下封箱机构处进行同步调整；开箱机构处通过高度方向上若干活动吸盘的设置，采用电动驱动机构实现位置调节后，对应不同长度规格的纸箱进行吸附，且可根据纸箱规格选择高度方向上吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，利于相对较小规格时选择上层吸盘停止工作；通过电动驱动机构实现后方上推架的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架和弧形引导架分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题；本发明整体上提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

技术领域

本发明涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机。

背景技术

开箱机的功能，是通过储料机构放置扁平状态的纸箱，由开箱机构将储料机构处扁平状态的纸箱吸取并打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续由下封箱机构完成下方盖子的翻折和封箱。

因所要进行打开的纸箱规格不同，储料机构处存箱空间以及挡件均是采用可水平调节和上下调节的结构，下封箱机构处的限位上架采用可上下调节的结构，但是现有技术中均是采用手动调节的方式，使用者需要通过不同位置设置手轮的方式操作丝杆来移动不同位置的支架，当需要进行加工的纸箱规格多变时，传统开箱机停机调试的时间花费非常多，大大降低生产效率，并且纸箱规格不同时，各机构间需要对应调试不同的距离，也需要使用者有良好的操作经验，提高了操作门槛，不熟练的使用者效率会进一步降低，影响生产效率，还有可能调试出错造成开箱失败。开箱机构处的吸盘，是通过紧固件安装在支架上，当处理不同规格的纸箱时，需要使用者进行手动调节吸盘的高低和左右位置，调试比较繁琐费时；在纸箱被吸盘吸附到位后，需依靠后方的挡件将其推出，根据纸箱高度的不同，挡件的高度也需要进行调整来保证纸箱推动的稳定性，现有挡件的高度要么不能调试，要么也是需要通过使用者手动去操作，影响操作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种开箱机，通过电动驱动机构降低调试的难度，并可以提高调试准确性。

本发明提供了如下技术方案：一种开箱机，包括依次连接并布置呈“L”形的储料机构、开箱机构和下封箱机构，

储料机构包括下储料支架和上挡架，所述下储料支架包括下安装架、位于下安装架两侧的支撑架和位于两侧支撑架之间的后挡板，两侧的支撑架用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件；所述上挡架包括上安装架、位于上安装架两侧的上挡件和位于两侧上挡件之间的中抵件；所述下储料支架和上挡架分别通过第一电动驱动机构和第二电动驱动机构进行上下位置的调节；一侧支撑架固定设置，另一侧的支撑架通过第三电动驱动机构进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架对应一侧的上挡件固定设置，另一侧的上挡件通过第四电动驱动机构进行水平位置的调节，中抵件通过第五电动驱动机构进行水平位置的调节；

所述开箱机构包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架、设置于固定架上可进行左右水平移动的挡架，所述平移架上设置吸盘组，所述挡架上设置有位于下部的弧形引导架、位于上部的上推架以及用于驱动弧形引导架和上推架进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，若干活动吸盘通过第六电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，所述上推架通过第七电动驱动机构可上下活动的设置于挡架上；

所述下封箱机构包括机架、限位上架、下机芯和一对传送机构，所述下机芯固定设置在机架上，所述限位上架可上下活动的设置在机架上，一对所述传送机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，所述限位上架和下机芯上下位置对应，所述下机芯的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构，该翻折机构位于吸盘组的下方用于对纸箱进行下盖的翻折；所述限位上架通过第二电动驱动机构与储料机构的上挡架进行同步的上下位置调节。