[发明专利]一种开箱机

权利要求书

1.一种开箱机，包括依次连接并布置呈“L”形的储料机构(A)、开箱机构(B)和下封箱机构(C)，其特征在于：

储料机构(A)包括下储料支架(A1)和上挡架(A2)，所述下储料支架(A1)包括下安装架(A10)、位于下安装架(A10)两侧的支撑架(A11)和位于两侧支撑架(A11)之间的后挡板(A12)，两侧的支撑架(A11)用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架(A11)的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板(A12)通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架(A11)的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件(A13)；所述上挡架(A2)包括上安装架(A20)、位于上安装架(A20)两侧的上挡件(A21)和位于两侧上挡件(A21)之间的中抵件(A22)；所述下储料支架(A1)和上挡架(A2)分别通过第一电动驱动机构(A01)和第二电动驱动机构(A02)进行上下位置的调节；一侧支撑架(A11)固定设置，另一侧的支撑架(A11)通过第三电动驱动机构(A03)进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架(A11)对应一侧的上挡件(A21)固定设置，另一侧的上挡件(A21)通过第四电动驱动机构(A04)进行水平位置的调节，中抵件(A22)通过第五电动驱动机构(A05)进行水平位置的调节；

所述开箱机构(B)包括固定架(B1)、设置于固定架(B1)上可进行前后水平移动的平移架(B2)、设置于固定架(B1)上可进行左右水平移动的挡架(B5)，所述平移架(B2)上设置吸盘组(B3)，所述挡架(B5)上设置有位于下部的弧形引导架(B51)、位于上部的上推架(B52)以及用于驱动弧形引导架(B51)和上推架(B52)进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组(B3)包括在高度方向上设置的若干活动吸盘(B31)，若干活动吸盘(B31)通过第六电动驱动机构(B41)在平移架(B2)上进行左右水平移动，所述上推架(B52)通过第七电动驱动机构(B42)可上下活动的设置于挡架(B5)上；

所述下封箱机构(C)包括机架(C1)、限位上架(C2)、下机芯(C3)和一对传送机构(C4)，所述下机芯(C3)固定设置在机架(C1)上，所述限位上架(C2)可上下活动的设置在机架(C1)上，一对所述传送机构(C4)可相互靠近或远离的设置在机架(C1)上并位于下机芯(C3)两侧，所述限位上架(C2)和下机芯(C3)上下位置对应，所述下机芯(C3)的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构(C5)，该翻折机构(C5)位于吸盘组(B3)的下方用于对纸箱进行下盖的翻折；所述限位上架(C2)通过第二电动驱动机构(A02)与储料机构(A)的上挡架(CA2)进行同步的上下位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述吸盘组(B3)还包括在高度方向上设置的若干定吸盘(B32)，所述定吸盘(B32)的数量和排列与活动吸盘(B31)对应设置，在所述活动吸盘(B31)的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在活动吸盘(B31)向定吸盘(B32)活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘(B31)越靠近定吸盘(B32)，反馈信号控制定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)由下至上启动工作的数量越少。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于：所述活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)为在高度方向上排列的上中下三组，所述吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘(B31)具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘(B31)最靠近定吸盘(B32)时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作；当活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作；当活动吸盘(B31)最远离定吸盘(B32)时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作。