[发明专利]一种自动驾驶性能检测方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶性能检测方法，其特征在于，包括：

获取将待检测自动驾驶程序加载至预设自动驾驶系统后进行仿真行驶的各个自动驾驶程序的行驶数据集合，基于所述自动驾驶程序的类型，在所述行驶数据集合中识别出目标行驶数据；

对所述目标行驶数据进行特征提取，得到所述目标行驶数据的初始特征值；

对所述初始特征值进行分类，并基于分类结果，确定所述初始特征值对应的权重；

根据所述权重，在所述初始特征值中筛选出目标特征值；

对所述目标特征值进行解析，得到加载所述待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数；

当所述综合驾驶性能参数超过预设参数阈值时，确定所述待检测自动驾驶程序的自动驾驶性能检测合格。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶性能检测方法，其特征在于，所述对所述初始特征值进行分类，并基于分类结果，确定所述初始特征值对应的权重，包括：

识别所述初始特征值的数据类型；

根据识别结果，对所述初始特征值进行分类；

基于分类结果，确定所述初始特征值对应的权重。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶性能检测方法，其特征在于，所述根据识别结果，对所述初始特征值进行分类，包括：

当所述数据类型为计算准确性数据时，将所述数据类型对应的初始特征值分类为精确型初始特征值，所述计算准确性数据用于指示所述目标行驶数据计算的准确性；

当所述数据类型为计算性能数据时，将所述数据类型对应的初始特征值分类为时延型初始特征值，所述计算性能数据用于指示所述目标行驶数据的计算速度；

当所述数据类型为反馈控制数据时，将所述数据类型对应的初始特征值分类为反馈型初始特征值，所述反馈控制数据为所述目标行驶数据中执行反馈控制动作对应的数据。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶性能检测方法，其特征在于，所述基于分类结果，确定所述初始特征值对应的权重，包括：

根据预设的时延型初始特征值、精确型初始特征值和反馈型初始特征值对应的权重，确定所述初始特征值对应的权重，其中，时延型初始特征值对应的时延型权重在三个权重中最大，精确型初始特征值对应的精确型权重在三个权重中第二，反馈型初始特征值对应的反馈型权重在三个权重中最小。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶性能检测方法，其特征在于，所述对所述目标特征值进行解析，得到加载所述待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数，包括：

对所述目标特征值进行加权；

将加权后目标特征值进行归一化，并对归一化后目标特征值进行格式转换，得到第一目标特征数据；

采用训练后解析模型的离散型子模型对所述第一目标特征数据进行解析，得到所述加载所述待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶性能检测方法，其特征在于，所述采用训练后解析模型的离散型子模型对所述第一目标特征数据进行解析，得到所述加载所述待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数，包括：

对所述第一目标特征进行多尺度的特征提取，得到所述第一目标特征数据的局部特征信息；

将所述局部信息进行融合，得到融合后特征信息；

根据所述融合后特征信息，计算出加载所述待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶性能检测方法，其特征在于，所述当所述综合驾驶性能参数超过预设参数阈值时，确定所述待检测自动驾驶程序的自动驾驶性能检测合格之后，还包括：

对所述目标特征值进行加权，并对加权后目标特征值的数据格式进行转换，得到第二目标特征数据；

根据所述训练后解析模型的连续型子模型，获取所述第二目标特征数据与人工干预参数的映射关系；

根据所述映射关系，确定所述第二目标特征数据对应的所述人工干预参数。