[发明专利]一种自动驾驶性能检测方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶性能检测方法和装置；本发明实施例在获取将待检测自动驾驶程序加载至预设自动驾驶系统后进行仿真行驶的自动驾驶程序的行驶数据集合，基于自动驾驶程序的类型，在行驶数据集合中识别出目标行驶数据，对目标行驶数据进行特征提取，得到目标行驶数据的初始特征值，对初始特征值进行分类，并基于分类结果，确定初始特征值对应的权重，根据权重，在初始特征值中筛选出目标特征值，对目标特征值进行解析，得到加载待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数，当综合驾驶性能参数超过预设参数阈值时，确定待检测自动驾驶程序的自动驾驶性能检测合格；该方案可以大大提高自动驾驶车辆的测试效率和准确率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种自动驾驶性能检测方法和装置。

背景技术

近年来，随着互联网技术的飞速发展，自动驾驶车辆也得以应运而生。而自动驾驶车辆的核心在于控制车辆自动驾驶的自动驾驶系统，自动驾驶系统中包括了多个软件算法等自动驾驶程序，比如，感知、定位、导航和控制等自动驾驶程序。在自动驾驶车辆完成研发之前，需要检测各个自动驾驶程序的自动驾驶性能。现有的测试方法主要是对自动驾驶系统中的单个自动驾驶程序进行独立测试，或者直接将自动驾驶系统中的全部自动驾驶程序部署到真实车辆中进行测试。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现自动驾驶系统中各个自动驾驶程序之间存在关联关系，单独的测试某一个自动驾驶程序，无法准确根据自动驾驶系统中的其他自动驾驶程序反馈来确定自动驾驶程序的自动驾驶性能，大大影响了测试准确率，而直接在真实车辆中进行测试，又大大增加了测试时间和成本，因此，会导致自动驾驶车辆的测试效率和准确率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶性能检测方法和装置。可以提高自动驾驶车辆的测试效率和准确率。

一种自动驾驶性能检测方法，包括：

获取将待检测自动驾驶程序加载至预设自动驾驶系统后进行仿真行驶的各个自动驾驶程序的行驶数据集合，基于所述自动驾驶程序的类型，在所述行驶数据集合中识别出目标行驶数据；

对所述目标行驶数据进行特征提取，得到所述目标行驶数据的初始特征值；

对所述初始特征值进行分类，并基于分类结果，确定所述初始特征值对应的权重；

根据所述权重，在所述初始特征值中筛选出目标特征值；

对所述目标特征值进行解析，得到加载所述待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数；

当所述综合驾驶性能参数超过预设参数阈值时，确定所述待检测自动驾驶程序的自动驾驶性能检测合格。

相应的，本发明实施例提供一种自动驾驶性能检测装置，包括：

获取单元，用于获取将待检测自动驾驶程序加载至预设自动驾驶系统后进行仿真行驶的各个自动驾驶程序的行驶数据集合，基于所述自动驾驶程序的类型，在所述行驶数据集合中识别出目标行驶数据；

提取单元，用于对所述目标行驶数据进行特征提取，得到所述目标行驶数据的初始特征值；

分类单元，用于对所述初始特征值进行分类，并基于分类结果，确定所述初始特征值对应的权重；

筛选单元，用于根据所述权重，在所述初始特征值中筛选出目标特征值；

解析单元，用于对所述目标特征值进行解析，得到加载所述待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数；

确定单元，用于当所述综合驾驶性能参数超过预设参数阈值时，确定所述待检测自动驾驶程序的自动驾驶性能检测合格。