[发明专利]一种舵柄偏心机械转向机构

权利要求书

1.一种舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：包括舵柄、转接组件和电机总成，转接组件固定连接车架，舵柄与转接组件枢接连接，舵柄能相对转接组件上下翻转并通过转接组件驱动电机总成旋转，舵柄的转动中心与车架的距离小于电机总成的转动中心与车架的距离；所述转接组件包括舵柄支架、护臂支架总成和电机固定板，护臂支架总成和电机固定板固定连接在车架上，电机总成与电机固定板转动连接，舵柄支架枢接在舵柄下端，护臂支架总成连接舵柄支架和电机总成，舵柄旋转时带动舵柄支架转动，同时护臂支架总成在舵柄支架的驱使下带动电机总成旋转。

2.根据权利要求1所述的舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：所述护臂支架总成包括第一转向件和第二转向件，第一转向件上设有水平设置的开口槽，第二转向件一端固定连接电机总成、另一端具有竖向的杆体，杆体位于第一转向件上的开口槽中，第一转向件转动时通过杆体拨动第二转向件旋转，进而带动电机总成旋转。

3.根据权利要求2所述的舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：所述杆体上配置有滚动件，滚动件滑动设置在第一转向件上的开口槽中。

4.根据权利要求3所述的舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：所述杆体呈圆杆状，设有轴肩和螺纹，滚动件套在杆体上，滚动件通过垫圈和防松螺母装配在杆体上。

5.根据权利要求2所述的舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：所述护臂支架总成还包括护臂支架和转向柱，护臂支架固定连接车架，转向柱与护臂支架形成转动连接，转向柱上端固定连接舵柄支架，转向柱下端固定连接第一转向件。

6.根据权利要求5所述的舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：所述护臂支架设有上下两个轴承安装座，每一轴承安装座中装设有一轴承，转向柱与两轴承配合实现转动连接。

7.根据权利要求5所述的舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：所述转向柱通过螺栓和垫圈实现与舵柄支架的连接，转向柱下端通过螺栓和垫圈连接第一转向件，且转向柱和第一转向件之间设有用于补偿制造和装配误差的调整垫板。

8.根据权利要求1所述的舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：所述电机总成上端装设有竖向的配合轴，配合轴与电机固定板转动连接，所述电机固定板上设有通孔，配合轴与电机固定板上的通孔相适配，配合轴和电机固定板通过止动垫圈和止动螺母装配为一体。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的舵柄偏心机械转向机构，其特征在于：所述舵柄的下端通过水平的销轴与舵柄支架实现枢接。