[发明专利]一种飞机模拟方法

说明书

本发明属于模拟器技术领域，具体的说是一种飞机模拟方法，应用所述方法的模拟器包括驾驶盘面，所述驾驶盘面底端连接有连杆，所述连杆中部转动连接有支撑架，所述支撑架底面上设有工作台，所述工作台与连杆端部之间连接有弹簧，所述工作台与弹簧端部所对应的位置上设有位移传感器；所述支撑架端面上连接有支撑板，所述支撑板两端连接有弹性板；本发明通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，能够有效的提高飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。

技术领域

本发明属于模拟器技术领域，具体的说是一种飞机模拟方法。

背景技术

飞机飞行模拟器是典型的人在回路的仿真系统。是一种模拟飞机执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给飞行员提供相似的操纵负荷、视觉、听觉、运动感觉的试验和训练装置。在飞行模拟器上，飞行员在地面就可以操纵驾驶盘、脚蹬等操纵负荷，其方法与在实际飞机上完全一样，并能体验到飞机在空中飞行时各种感觉。利用飞行模拟器进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点。

飞机驾驶盘是操纵飞机飞行的主要部件，飞行员向后拉驾驶盘，升降舵上偏，机头上仰；前推驾驶盘，则升降舵下偏，机头下俯。向左旋转驾驶盘，左边副翼上偏，右边副翼下偏，飞机向左滚转；反之，向右旋转驾驶盘右副翼上偏，左副翼下偏，飞机向右滚转。通过操纵驾驶盘，飞行员可以保持飞机姿态，控制爬升和下降的坡度和速度等。作用在升降舵和副翼上的力通过传动机构传到驾驶盘上，当飞行员松开驾驶盘，驾驶盘返回中立位。飞机驾驶盘是操纵飞机飞行的主要部件，飞行员向后拉驾驶盘，升降舵上偏，机头上仰；前推驾驶盘，则升降舵下偏，机头下俯。向左旋转驾驶盘，左边副翼上偏，右边副翼下偏，飞机向左滚转；反之，向右旋转驾驶盘右副翼上偏，左副翼下偏，飞机向右滚转。通过操纵驾驶盘，飞行员可以保持飞机姿态，控制爬升和下降的坡度和速度等。作用在升降舵和副翼上的力通过传动机构传到驾驶盘上，当飞行员松开驾驶盘，驾驶盘返回中立位。

鉴于此，本发明提供了一种飞机模拟方法，通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，使得模拟人员能够通过位移传感器将弹簧上的受力转换成驾驶盘面的位移值，大大提高了飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种飞机模拟方法，通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，使得模拟人员能够通过位移传感器将弹簧上的受力转换成驾驶盘面的位移值，大大提高了飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞机模拟方法，S1、训练人员通过操纵驾驶盘面沿连杆轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆同步运动，此时连杆在进行轴向上的纵向位移时，连杆通过带动底端的限位槽于限位杆上运动的同时对两者之间的弹簧进行纵向上的压缩，此时弹簧底端连接的位移传感器通过弹簧沿其轴向上的压缩量计算出连杆纵向上的位移值；

S2、当连杆进行径向上的转动时，此时转动的连杆对底端连接的弹簧施加一定的扭矩力，此时与弹簧底端连接的位移传感器通过弹簧所受到的扭矩力计算出连杆径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；

S3、连杆在运动时，包裹在连杆外表面的弹性板与连杆底端的弹簧分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆上，使得作用在连杆上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈；