[发明专利]一种飞机模拟方法

权利要求书

1.一种飞机模拟方法，其特征在于：

S1、训练人员通过操纵驾驶盘面(1)沿连杆(2)轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆(2)同步运动，此时连杆(2)在进行轴向上的纵向位移时，连杆(2)通过带动底端的限位槽(33)于限位杆(32)上运动的同时对两者之间的弹簧(34)进行纵向上的压缩，此时弹簧(34)底端连接的位移传感器通过弹簧(34)沿其轴向上的压缩量计算出连杆(2)纵向上的位移值；

S2、当连杆(2)进行径向上的转动时，此时转动的连杆(2)对底端连接的弹簧(34)施加一定的扭矩力，此时与弹簧(34)底端连接的位移传感器通过弹簧(34)所受到的扭矩力计算出连杆(2)径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆(2)运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；

S3、连杆(2)在运动时，包裹在连杆(2)外表面的弹性板(41)与连杆(2)底端的弹簧(34)分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆(2)上，使得作用在连杆(2)上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面(1)上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈；

S4、由于连杆(2)穿过环形的弹性板(41)内部并与之贴合接触，此时通过调节调节螺栓(43)与调节螺母(44)对锁紧板(42)的拧紧程度对两弹性板(41)所组成的环形圈进行调节，从而使得两弹性板(41)所组成的环形圈能够对内部连杆(2)外表面的锁紧力进行调节，使得弹性板(41)与弹簧(34)所组成的驾驶盘面(1)上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面(1)相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性；

S5、将支撑板(4)的形状设置成与弹性板(41)相对应的弧形状，使得支撑板(4)与两侧弹性板(41)所组成的腔室更趋向于完整的环形圈，从而使得支撑板(4)与弹性板(41)的内圈侧面与内部连杆(2)的外表面更有效的接触贴合，不仅增加了支撑板(4)与弹性板(41)对连杆(2)外表面的反作用效果，也能减少非弧形的支撑板(4)对连杆(2)的顺利转动所产生的影响；

S6、设置橡胶垫(45)内外圈的粗糙程度，使得橡胶垫(45)内圈能够有效的与连杆(2)外表面相互作用，且橡胶垫(45)外圈与弹性板(41)之间的静摩擦力也能有效的抵消连杆(2)对橡胶垫(45)所施加的扭矩力，从而减少橡胶垫(45)在弹性板(41)上发生的相对滑动；

S7、卡合在定位槽内部的定位球(46)能够对橡胶垫(45)与弹性板(41)之间的相对位置进行限定，减少橡胶垫(45)在连杆(2)的作用下于弹性板(41)内圈表面上发生的相对滑动，使得固定在弹性板(41)上的橡胶垫(45)能够更稳定有效的对连杆(2)施加作用力；

应用所述方法的模拟器包括驾驶盘面(1)，所述驾驶盘面(1)中部底端连接有连杆(2)，所述连杆(2)中部转动连接有支撑架(3)，所述连杆(2)底端所对应的支撑架(3)底面上设有工作台(31)，所述工作台(31)另一端的端面中部设有限位杆(32)，所述连杆(2)与限位杆(32)相靠近的端面上设置有限位槽(33)，所述限位杆(32)端部位于限位槽(33)内部且能在其内部自由滑动，所述工作台(31)与连杆(2)端部之间连接有弹簧(34)，所述工作台(31)与弹簧(34)端部所对应的位置上设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有主控芯片；所述支撑架(3)靠近驾驶盘面(1)的端面上连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)位于连杆(2)一侧，所述支撑板(4)侧面两端对称连接有能够对连杆(2)外表面进行包裹的弧形弹性板(41)，且两所述弹性板(41)所组成的形状为环形状，其中两所述弹性板(41)另一端均连接有锁紧板(42)，所述锁紧板(42)中部均通过一调节螺栓(43)进行连接，且所述调节螺栓(43)外端连接有调节螺母(44)；

所述支撑板(4)的截面形状设置成弧形状，且所述支撑板(4)的内外径与弹性板(41)的内外径均相同；

两所述弹性板(41)所组成的环形圈内设有环形的橡胶垫(45)，所述橡胶垫(45)内外圈分别设置成粗糙面，且橡胶垫(45)外圈的粗糙度大于内圈的粗糙度；

所述橡胶垫(45)外圈的侧壁上设置有一组均匀分布的定位球(46)，所述定位球(46)所对应的弹性板(41)内圈侧壁上设置有定位槽，所述定位球(46)均位于定位槽内部；

所述连杆(2)由顶端的切换杆(21)与底端的工作杆(22)组成，所述切换杆(21)的底端端面上设有卡块(23)，所述卡块(23)所对应的工作杆(22)顶端端面处设置有与卡块(23)相匹配的卡槽(24)，所述切换杆(21)底端与工作杆(22)顶端均设有环形的锁紧台(25)，且两所述锁紧台(25)外边缘上通过一组环形设置的紧固螺栓(26)相连；

所述卡块(23)沿切换杆(21)轴向上的截面形状设置成上宽下窄的梯形状，所述卡槽(24)的形状与卡块(23)的形状相匹配。