[发明专利]一种新型汽车主动安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，包括

感知子系统，设置于汽车上，对车辆周围环境信息进行探测和采集；

传输子系统，在感知子系统与决策子系统之间，以及在决策子系统与执行子系统之间传输传感数据及控制指令；

决策子系统，对传输子系统输入的信息源进行实时计算处理，当处理结果显示汽车处于危险范围内时触发安全控制功能，对执行子系统输出控制指令；

执行子系统，连接所述的传输子系统，根据决策子系统输入的控制指令，实现系统的主动安全控制。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述的感知子系统包括设置于车身周围的多组传感器和多组摄像头，所述的传感器用于探测障碍物距离；所述的摄像头用于采集障碍物种类。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述的传输子系统包括CAN总线和硬线；所述决策子系统通过CAN总线与摄像头连接；所述决策子系统通过硬线分别于传感器和执行子系统连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述决策子系统包括主动安全控制模块、发动机控制模块和变速箱控制模块，所述主动安全控制模块、发动机控制模块和变速箱控制模块之间通过CAN总线互连，同时还分别通过CAN总线与摄像头连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述的主动安全控制模块设有安全预警阀值，若未达到设定的安全预警阈值不作任何输出，若达到了设置的安全阈值根据安全等级主动安全控制模块将输出控制指令至执行子系统。

6.根据权利要求4所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述的发动机控制模块与汽车发动机连接，并根据主动安全控制模块输出的控制指令和所述摄像头输入的数据进行计算处理，同时与所述变速箱控制模块通信，根据当前车速和扭矩与需求车速和扭矩作对比分析以协调匹配发动机最佳转速和变速箱最佳档位，并根据计算结果直接对发动机进行控制以配合所述主动安全控制模块完成系统的主动安全控制。

7.根据权利要求4所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述的变速箱控制模块与汽车变速箱连接，并根据主动安全控制模块输出的控制指令和所述摄像头输入的数据进行计算处理，同时与所述发动机控制模块通信，根据当前车速和扭矩与需求车速和扭矩作对比分析以协调匹配发动机最佳转速和变速箱最佳档位，并根据计算结果直接对变速箱进行控制以配合所述主动安全控制模块完成系统的主动安全控制。

8.根据权利要求1或4所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述的执行子系统包括安全带调节电机、座椅调节电机、方向调节电机和制动调节电机，所述安全带调节电机、座椅调节电机、方向调节电机和制动调节电机通过硬线与所述主动安全控制模块连接。

9.根据权利要求1或3所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，还包括可视化子系统，所述可视化子系统由仪表和中控大屏组成，所述仪表和中控大屏通过CAN总线与决策子系统连接。

10.根据权利要求5或9所述的一种新型汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述安全等级包括低级安全和高级安全，对于低级安全，所述主动安全控制模块将驱动所述仪表报警和各执行电机即所述安全带调节电机、座椅调节电机、方向调节电机和制动调节电机作出微调以消除安全隐患；对于高级安全，主动安全控制模块将驱动所述仪表、中控大屏同时报警，并驱动各执行电机即所述安全带调节电机、座椅调节电机、方向调节电机和制动调节电机作出大幅度调整，同时通过所述CAN总线向所述发动机控制模块、变速箱控制模块下发计算和控制指令。