[发明专利]一种电源线端部注塑后夹持放料机构

权利要求书

1.一种电源线端部注塑后夹持放料机构，包括传送机构(1)和设备支架(2)，所述传送机构(1)上设置有载料托盘(3)，其特征在于：所述设备支架(2)位于传送机构(1)末端的一侧，所述设备支架(2)的上端设置有滑动机构一(4)，所述滑动机构一(4)上设置有滑动部一(5)，所述滑动部一(5)在滑动机构一(4)上的滑动方向垂直于载料托盘(3)在传送机构(1)上的传送方向，所述滑动部一(5)的上端设置有滑动机构二(6)，所述滑动机构二(6)位于传送机构(1)的上方，所述滑动机构二(6)上设置有滑动部二(7)，所述滑动部二(7)的前端固定连接有操作板(8)，所述操作板(8)上设置有夹持组件(9)且夹持组件(9)位于所述载料托盘(3)的正上方，所述夹持组件(9)包括气缸安装板(13)、上下气缸(14)、Y型气动手指一(15)和Y型气动手指二(16)，所述气缸安装板(13)竖直固定于操作板(8)的下端，所述上下气缸(14)竖直向下固定于安装板上，所述上下气缸(14)的活塞杆上连接有移动板(17)，所述Y型气动手指一(15)和Y型气动手指二(16)竖直向下固定连接在移动板(17)的两侧，所述Y型气动手指一(15)的下端连接有插孔部夹具(18)，所述Y型气动手指二(16)的下端连接有插针部夹具(19)，所述传送机构(1)的侧壁上设置有拨线组件(10)，所述拨线组件(10)位于载料托盘(3)的后方，所述拨线组件(10)包括旋转气缸(31)、转动臂(32)和拨线杆(33)，所述旋转气缸(31)固定连接于传送机构(1)的侧壁，所述转动臂(32)的一端连接于旋转气缸(31)的转动部，所述拨线杆(33)连接于转动臂(32)远离旋转气缸(31)的一端，所述设备支架(2)靠近传送机构(1)的一侧设置有走线过道(11)，所述传送机构(1)的前方设置有置物架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述滑动机构一(4)和滑动机构二(6)包括底座(20)、螺套座(21)、丝杆(22)和伺服电机(23)，所述底座(20)上设置有沿其长度方向的滑道(24)，所述滑道(24)上设置有滑动块(25)，所述伺服电机(23)设置于底座(20)的一端，所述底座(20)远离伺服电机(23)的一端设置有轴承座(26)，所述丝杆(22)的一端固定在轴承座(26)中的轴承中，所述丝杆(22)远离轴承座(26)的一端通过联轴器和伺服电机(23)的转轴固定连接，所述螺套座(21)套设于丝杆(22)上且固定连接在滑动块(25)上端。

3.根据权利要求2所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述所述滑动机构一(4)和滑动机构二(6)的上端设置有防尘罩(27)，所述所述滑动机构一(4)和滑动机构二(6)的一侧设置有走线链(28)。

4.根据权利要求2所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述底座(20)的两侧壁沿其长度方向设置有辅助滑槽(29)，所述滑动部一(5)和滑动部二(7)的侧壁上连接有辅助滑块(30)，所述辅助滑块(30)的下端设置于辅助滑槽(29)中且与辅助滑槽(29)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述转动臂(32)包括杆一(34)和杆二(35)，所述杆一(34)为中空管且杆二(35)套设于杆一(34)中，所述杆一(34)靠近杆二(35)的一端侧壁上设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔中设置有紧固组件(36)。

6.根据权利要求5所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述紧固组件(36)包括蝶形紧固螺丝(38)，所述蝶形紧固螺丝(38)的端部设置有橡胶垫(37)，且所述橡胶垫(37)紧贴杆二(35)的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述走线过道(11)的两侧设置有挡线板(39)。