[发明专利]一种具有防风功能的植保无人机

说明书

本发明涉及一种具有防风功能的植保无人机，包括主体、喷药装置和四个飞行装置，所述检测机构包括转动管、风杯和两个检测组件，所述检测组件包括滑杆、滑动套管、限位单元、弹簧、第一触点和第二触点，所述充电机构包括抽气管、太阳能板、扇叶、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、旋转接头、连接管和两个喷气管，所述限位单元包括限位槽和限位块，该具有防风功能的植保无人机中，通过检测机构可以检测风速，通过风速控制无人机起飞，提高了无人机的安全性，通过充电机构可以将太阳能转换成电能，之后将电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种具有防风功能的植保无人机。

背景技术

农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业设备包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。植保无人机作为农业设备的一种，在农业生产中广为使用。

现有技术的植保无人机在风力较大的情况下，如果强行起飞，将会导致植保无人机存在发生危险的几率，降低了植保无人机的安全性，不仅如此，现有技术的植保无人机在使用时，由于体积限制，导致植保无人机电池容量有限，缩短了植保无人机的续航时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防风功能的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防风功能的植保无人机，包括主体、喷药装置和四个飞行装置，所述喷药装置设置在主体的底部，四个飞行装置周向均匀设置在主体的四周，还包括检测机构和充电机构，所述检测机构和充电机构均设置在主体的内部；

所述检测机构包括转动管、风杯和两个检测组件，所述转动管的两端均设有安装轴承，所述转动管的两端均通过安装轴承分别与主体的顶部和底部的内壁连接，所述风杯设置在主体的远离喷药装置的一侧，所述风杯与转动管的顶端固定连接，两个检测组件关于转动管对称设置，两个检测组件分别设置在转动管的两侧；

所述检测组件包括滑杆、滑动套管、限位单元、弹簧、第一触点和第二触点，所述滑杆与转动管垂直，所述滑杆的一端与转动管固定连接，所述滑杆穿过滑动套管，所述滑动套管与滑杆滑动连接，所述限位单元设置在滑杆上，所述限位单元与滑动套管连接，所述弹簧套设在滑杆上，所述滑杆的远离转动管的一端通过弹簧与滑动套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述第一触点与滑动套管的一侧固定连接，所述第二触点与转动管固定连接，所述第一触点与第二触点相互抵靠；

所述充电机构包括抽气管、太阳能板、扇叶、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、旋转接头、连接管和两个喷气管，所述抽气管设置在主体的内部，所述抽气管的一端与主体的外部连通，所述驱动轴与抽气管同轴设置，所述驱动轴上设有固定轴承，所述驱动轴通过固定轴承与抽气管的另一端连接，所述扇叶设置在抽气管的内部的中部，所述驱动轴的一端与扇叶固定连接，所述驱动轴的另一端与第一齿轮固定连接，所述第二齿轮安装在转动管上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述旋转接头安装在转动管上，所述抽气管的另一端通过连接管与旋转接头连通，所述旋转接头与转动管连通，所述旋转接头与转动管滑动连接，所述太阳能板设置在主体的顶部，两个喷气管分别设置在转动管的顶端的两侧，两个喷气管均与转动管连通，所述喷气管位于太阳能板的远离主体的一侧。

作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述主体的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了提高滑动套管的稳定性，所述限位单元包括限位槽和限位块，所述限位槽与滑杆的轴线平行，所述限位槽设置在滑杆的一侧，所述限位块与滑动套管的内壁固定连接，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接。